UIM24202IE/UIM24204IE/UIM24208IE
CAN2.0B/CAN2.0A 總線控制
一體化步進電機閉環控制系統
產品簡介:
UIM24202IE/04IE/08IE是使用CAN總線通訊協議的微型一體化閉環步進伺服系統,CAN總線通訊具有高速長距離抗干擾等優點。配備UIM2501轉換器后,用戶可使用基于RS232的指令轉成CAN協議指令來高速長距離控制UIM24202IE/04IE/08IE閉環步進。用戶機只需一個轉換器,就可同時控制多達100臺閉環步進伺服。指令結構簡單,高容錯。用戶無需步進電機驅動或CAN的知識。其控制系統包括通訊、基本運動控制、高級運動控制(線性/非線性加減速和S曲線PV/PVT位移控制)、傳感器輸入控制、TTL電平輸出控制以及事件變化通知模塊。UIM24202IE/04IE/08IE能在0.25秒內將電機從0加速到4000轉/分。控制驅動器內置高性能DSP嵌入式微處理系統,具備運動控制和實時狀態變化通知功能,全部控制循環1毫秒內完成。一體化閉環步進伺服外殼為全鋁合金鑄件,堅固耐用,散熱性能好。
產品特性
嵌入式微處理機:
高性能64位計算精度硬件DSP(數字信號處理)嵌入式微處理器系統;
絕對位置記錄/反饋,可指令或傳感器復位;
高精度編碼器,自閉環控制;
高級運動控制,線性/非線性加減速,S-曲線位移,PV/PVT位置控制;
3個傳感器輸入端口,1個12位模擬量輸入端口
1 TTL電平輸出端口,由事件或指令控制
12種控制事件實時狀態變化通知
8種傳感器事件觸發13種預設實時控制動作
指令豐富,結構簡單直觀
智能控制,高容錯,傻瓜型用戶界面
CAN2.0B通訊特征
主動CAN2.0B,全網絡僅用兩根導線
最高1Mbps,最遠10km通訊距離
可連網閉環步進達100個
差分總線,強抗噪特性
高定位精度;高速;多種控制模式;高響應;大力矩;平滑低噪音;節能高效;驅動控制一體結構緊湊。
編碼器
正交編碼器;編碼器分辨率多種可選。
電機驅動特性
寬電壓輸入:12-40V DC
電流輸出:2A/4A/8A 可調相電流,指令調整
微步1-16細分
H橋雙極恒流,在線可控脫機/使能
細分和電流控制準確
聯系人:吳國敬
地址:北京市 海淀區 中關村大街32號 新中發5019室
郵編:100086
電話:010-62637256
傳真:010-62637256-8003
公司網址:http://www.gldmotor.com
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