UIM24102IE/UIM24104IE/UIM24108IE

RS232指令控制

一體化步進電機閉環控制

產品簡介

 UIM24102IE / 04IE / 08IE 是使用RS232 通訊協議的微型一體化閉環步進伺服系統。用戶通過 RS232 指令操控UIM24102IE/ 04IE / 08IE 閉環系統。指令結構簡單，高容錯。UIM241XXIE是基于正交編碼器的自閉環控制。其控制系統包括：通訊模塊、基本運動控制模塊、絕對位置計數器、正交編碼器界面、編碼器閉環控制模塊、高級運動控制（線性 / 非線性加減速， S-曲線 PV / PVT 位置控制）、傳感器輸入控制模塊、以及事件變化通知模塊。控制驅動器內置高性能 SP 嵌入式微處理系統，具備運動控制和實時狀態變化通知功能，全部控制循環在1 毫秒內完成。

   控制驅動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。一體化步進伺服馬達在集成式電機中完美融入了伺服控制技術，革命性地創造出具有全新優異性能表現的一體化運動控制系統。

產品特性

嵌入式微處理機：

高性能64位計算精度硬件DSP（數字信號處理）嵌入式微處理器系統；

絕對位置記錄/反饋，可指令或傳感器復位；

高精度編碼器，自閉環控制；

高級運動控制，線性/非線性加減速，S-曲線位移，PV/PVT位置控制；

3個傳感器輸入端口，1個12位模擬量輸入端口

1 TTL電平輸出端口，由事件或指令控制

12種控制事件實時狀態變化通知

8種傳感器事件觸發13種預設實時控制動作

指令豐富，結構簡單直觀

智能控制，高容錯，傻瓜型用戶界面

CAN2.0B通訊特征

RS232三線串口通訊

最高波特率57600

產品特性

高定位精度；高速；多種控制模式；高響應；大力矩；平滑低噪音；節能高效；驅動控制一體結構緊湊。

編碼器

正交編碼器；編碼器分辨率多種可選。

電機驅動特性

寬電壓輸入：12-40V DC

電流輸出：2A/4A/8A 可調相電流，指令調整

微步1-16細分

H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能

細分和電流控制準確