●集成兩軸伺服驅動器的EtherCAT主站控制器
　　-最多至32 軸和幾千個I/O
　　-開放式架構：可連接ACS 和第三方EtherCAT驅動器和I/O
　　●一套豐富的應用開發，設置，調試和診斷工具
　　●強大的 ACSPL+ 多任務運動控制語言和IEC-61131-3 PLC編程語言
　　●經過應用驗證的SPiiPlus高性能控制模塊產品線的所有特性和性能
　　●兩個內置的驅動器
　　-85 到 265Vac, 最大到7.5A 連續和15A 峰值電流 (~1.6kW/3.2kW @230Vac)
　　-每軸支持雙反饋
　　-所有控制環都是20kHz的采樣和刷新周期
　　-安全轉矩關閉 (STO)
　　● 數字I/O：8DI/8DO
　　模擬I/O：4AI/2AO,12位分辨率
　　SPiiPlusCMnt-2-320是EtherCAT網絡多軸的機器和運動控制器并內置兩個通用型驅動器。 它特別設計用來擴大控制模塊SpiiPlus產品線的能力并且定位在那些多軸應用的需要經濟的，高性能和可升級的分布式控制的現代化機器。 它的開放式系統架構可以不僅與ACS 的EtherCAT產品線伺服和步進電動機驅動模塊和I/Os模塊一塊運行，以及任何符合任何被認證的符合EtherCAT模塊(CoE)協議的EtherCAT模塊，以提供額外要求的機器的全面和低成本的控制解決辦法。 SPiiPlusCMnt控制器可產生32個軸的運動軌跡。 EtherCAT網絡掃瞄速率是最大至2kHz。 所有驅動由一個分布的時鐘高度同步并且準確性好于0.1微秒，并且執行控制算法以20kHz速率。 SpiiPlusCMnt提供SPiiPlus軟件套件工具與內置仿真器。這些工具被使得機器在它的生命周期中靈活的符合特定的要求并縮短設計上市周期。 它提供非凡容易的設定、快速的主站連接和嵌入應用開發和快的診斷，減少成本和費用。 SPiiPlusCMnt-2-320提供兩種規格： 5A/10A (連續/峰值)和7.5A/15A。 (STO)模塊的任意安全扭矩切斷電機功率遵從SIL-3和PLe安全水平。 控制模塊電源為85到230VAC的單相供電和另需要獨立的24Vdc用于保證在緊急條件下所有的低電壓控制信號還是活的。