第十三屆中國國際鑄造壓鑄工業展即將在重慶國際博覽中心舉行，鑄造壓鑄業作為裝備制造的基礎工業，對國民經濟的發展及應用領域的繁榮起著重要作用。中國壓鑄鑄造年產量占世界總產量的四分之一，壓鑄件產量連續十年位居世界第一。本次展會上海發那科將精心出展，展出為壓鑄企業提供綠色壓鑄的機器人自動化解決方案。
FANUC機器人專為鑄造行業設計研發了鑄造專家型系列機器人, 在防護方面達到國際認證等級的IP67，此等級說明發那科的機器人可浸沒在水中工作半個小時，除了高密封防護性外，FANUC機器人同時具備抗腐蝕、耐高溫、可蒸汽清洗、能抵抗壓鑄環境中的鋁汁飛濺等諸多優秀性能，完全能承受來自現代性能鑄造廠日常作業中的高溫考驗。以下是上海發那科將要帶給西部行業觀眾的機器人系統介紹。
鑄造級專用的FANUC M-20iA系統單元去毛刺/打磨應用：
FANUC M-20iA機器人（含力傳感器）端部配置一個可以抓放刀柄的電主軸，抓取三維無線探棒后，依此抓取3種去毛刺或打磨工具，對固定在工件夾具上的工件(發動機缸蓋)進行作業。工件固定在工作夾具上，工作夾具下方有吸塵裝置直接將廢塵吸入到吸塵器中。同時在工作站的外側的PC顯示器上，顯示Roboguide離線編程的過程。
FANUC M-20iA機器人模擬展出系統圖
工序介紹：FANUC M-20iA機器人穩定的軌跡動作，實現砂芯毛刺去除功能，體現其高重復精度的特點。3種去毛刺或打磨工依次應用，體現了高柔性化應用，同時快速的定位搬運，保證擺放的位置精度，體現了FANUC M-20iA機器人在搬運行業的應用優勢。
FANUC M-20iA機器人功能介紹：具有6軸控制，最大負載可達到20KG，運動半徑1811 mm, 重復定位精度在正負0.08mm，機身自重250KG。M-20iA機器人采用高強度的手臂與最先進的伺服技術有效提高各軸的運動速度以及加減速的性能，運動作業時間縮短15%以上，實現了行業內最高的生產能力。腕部軸內獨立的驅動機構設計，實現了世界上最為細巧，緊湊的內置電纜手臂，使其在狹小空間與高密度的環境下動作得以實現。
工件：發動機缸蓋
隨著全球經濟一體化程度的深入，中國鑄件總產量不斷攀升，技術持續進步，中國正在由"鑄造大國"向"鑄造強國"迅速轉變！發那科為惡劣環境而設計的鑄造專用機器人，可以滿足生產商不斷變化的要求，主要應用包括澆鑄、壓鑄、機加工、去毛刺等鑄造行業的應用。展出的機器人伺服編碼器等敏感區域，采用了特殊材料的罩殼配合墊圈對其進行保護。機身表面及空腔內均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層。從容應對鑄造車間內溫度高、蒸汽重、油污多、金屬飛濺等惡劣環境的挑戰和一些苛刻的各種狹小的工作環境，可以極大地幫助鑄造企業提高效率，降低人力支出。
對于中國鑄造行業的速猛的發展需要，發那科機器人以全球領先的智能化技術和齊全的機器人產品線在鑄造噴淋、澆注、上下料、去邊、鉆削鉆孔加工，去毛刺，清洗等等鑄造相關環節引領潮流，始終走在鑄造業發展方向的前列。
