隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，PLC、變頻器在工廠設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用。橋式起重機(jī)由于工作環(huán)境比較惡劣，而且重載下頻繁起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、變速等操作，還要求有一定的調(diào)速范圍，所以傳統(tǒng)的繼電器控制和串電阻調(diào)速已呈現(xiàn)出許多的缺點(diǎn)，對(duì)這一類(lèi)生產(chǎn)機(jī)械的改造已十分必要。

   在現(xiàn)代工業(yè)控制中，PLC由于具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活，編程方便，易于使用，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維修方便，維修工作量少等一系列的優(yōu)點(diǎn)而得到了廣泛的應(yīng)用，由于本系統(tǒng)主要是一些邏輯控制，所以以PLC作為控制核心,整個(gè)系統(tǒng)的輸入26點(diǎn)，輸出點(diǎn)27點(diǎn)， 應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)工作人員的要求，為照顧操作習(xí)慣，橋吊的轉(zhuǎn)速控制仍采用原來(lái)的主令控制器和凸輪控制器。利用主令控制器的五對(duì)觸頭，來(lái)得到變頻器輸出的6種轉(zhuǎn)速。電機(jī) 加減速的時(shí)間可以通過(guò)變頻器的設(shè)定來(lái)進(jìn)行改變。

    對(duì)于橋式吊車(chē)抓斗的開(kāi)合、提升、大車(chē)、小車(chē)電機(jī)分別用四臺(tái)FRNIC5000G7型變頻器拖動(dòng)；對(duì)抓斗的開(kāi)合電機(jī)、提升電機(jī)由原來(lái)45KW的繞線式電機(jī)改為30KW鼠籠型電機(jī)，大車(chē)小車(chē)的配用電機(jī)不變，但將轉(zhuǎn)達(dá)子繞組引出線短路，去掉碳刷和滑環(huán)；為使工作安全和可靠，防止因停電、變頻器跳閘或制動(dòng)單元失靈而導(dǎo)致起吊物下砸出現(xiàn)危險(xiǎn)，原有機(jī)械抱閘制動(dòng)裝置仍保留。

經(jīng)過(guò)實(shí)際應(yīng)用，改造后的系統(tǒng)性能得到了很大的改善，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的鼠籠式電機(jī)取代繞線式電機(jī)，避免了因滑環(huán)、碳刷磨損或腐蝕引起接觸器不良而造成電機(jī)損壞或不能起動(dòng)的故障；交流接觸器的數(shù)量由原來(lái)的21個(gè)減速少到5個(gè)，電機(jī)主電路實(shí)現(xiàn)了無(wú)觸點(diǎn)化，避免了因頻繁動(dòng)作而燒損，以及由于觸頭燒損而引起的電器故障；采用變頻調(diào)速，運(yùn)行效率高，節(jié)能；機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時(shí)，各檔速度基本不變，輕載時(shí)不會(huì)因操作不當(dāng)而出現(xiàn)下降變?yōu)樯仙氖Э噩F(xiàn)象；可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，很方便地調(diào)整各檔速度和加速時(shí)間，使吊車(chē)操作更加靈活，反應(yīng)迅速。