Modbus TCP / CANopen網關
ENC-316
產品特點
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? 符合CANopen DS301V4.02，支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
? 支持最多8個字節的TPDO、RPDO和 4個字節的快速Download SDO和快速Upload SDO；
? CANopen命令最多可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；
? 具有一個RJ45以太網接口，10/100M自適應；
? 最多支持36個Modbus TCP主站（Client）連接；
? Modbus TCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、10H；
? IP地址沖突自動檢測；
? IP地址設定方式支持：靜態配置、DHCP和BOOTP；
? 數據交換緩存區大小為2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）
技術指標
? 可以實現多個CANopen從站與最多36個Modbus TCP 主站之間的數據通信；
? CANopen主站特性：
? CAN接口支持CAN2.0A協議，符合CANopen DS301V4.02，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
? CANopen支持波特率： 10Kbit/s，20Kbit/s，50Kbit/s，100Kbit/s，125Kbit/s，250Kbit/s，500Kbit/s，1Mbps；
? 支持CANopen協議的最多8個字節的TPDO、最多8個字節的RPDO、最多4個字節快速Download SDO和快速Upload SDO；
? TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID，默認的COBID：TPDO COBID：384+節點地址（0x180+節點地址） 或 640+節點地址（0x280+節點地址） 或 896+節點地址（0x380+節點地址） 或 1152+節點地址（0x480+節點地址）；RPDO COBID：512+節點地址（0x200+節點地址） 或 768+節點地址（0x300+節點地址） 或 1024+節點地址（0x400+節點地址） 或 1280+節點地址（0x500+節點地址）；
? 支持TPDO、RPDO、SDO命令條數設置，最多可設置命令的總條數160條（不限制單種命令的命令條數）；
? Modbus TCP從站特性：
? 支持的功能碼： 03H、04H、06H、10H；
? 10/100M自適應，IP地址沖突自動檢測；
? 具有開啟或者關閉單元標識符校驗功能；
? 使用環境：
? 相對濕度：5%至95%的相對濕度（無凝露）
? 周圍空氣溫度：-20℃ ～ 60℃，且24小時的平均值不超過45℃（特殊定貨除外）
? 安裝地點的海拔高度不超過2000米
? 污染等級為3級
? 工作電源：直流24V（11V~30V），消耗電流最大為80mA（24V）。
? 機械尺寸：100mm(長)×700mm(寬)×25mm(深)
? 安裝：35mm導軌
