名稱： 緊湊型嵌入式CANopen模塊
型號： CCO-512
基本說明：CCO-512主要功能是通過UART將用戶的設(shè)備轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的CANopen設(shè)備。 用戶無需深入了解CANopen協(xié)議的具體細節(jié)，通過使用CCO-512就可以輕松使用戶的設(shè)備具備CANopen接口。
技術(shù)特性
開發(fā)板
模塊體積小巧，大約有半張名片大小，帶有符合CANopen標(biāo)準(zhǔn)接口，提供DB9、開放式五針端子和由排針引到用戶板3種接口；
CANopen協(xié)議符合：DS-301V4.02、DS-303、DS-302；
最大支持20個TPDO和20個RPDO；
PDO支持多種類型：同步PDO、異步PDO、逢變觸發(fā)式PDO、周期觸發(fā)式PDO、同步遠程請求式PDO以及遠程請求式PDO；
支持網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議：如NMT、Boot up、Heartbeat和Life Guard；
支持SYNC協(xié)議；
支持SDO的分段訪問和block訪問；
最大輸入輸出字節(jié)數(shù)為160個字節(jié)；
嵌入式模塊的現(xiàn)場總線端是CANopen 從站；
CANopen波特率支持：5K~1Mbps；
CANopen接口采用1KV隔離；
CCO-512支持UART接口（3.3V）；
UART波特率支持： 4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600和1382400；
供電：3.3VDC（直流），功耗小于1W；
工作環(huán)境溫度：-40℃ ~ 75℃，相對濕度：5% ～ 95%（無凝露）；
外形尺寸：5.0cm X 4.0cm X 1.67cm。
硬件環(huán)境
UART接口使用如下設(shè)置：
8位數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗位、1位停止位;
波特率范圍：4.8Kbps ~ 1.3824Mbps;
波特率設(shè)置方式由OM[0~2]信號決定;
UART自動波特率偵聽。
軟件環(huán)境
一般工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的基本功能是周期性的I/O數(shù)據(jù)交換（循環(huán)數(shù)據(jù)），對于帶有高級網(wǎng)絡(luò)功能的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)還具有非周期性數(shù)據(jù)（非循環(huán)數(shù)據(jù)）、診斷、警報等功能。
開發(fā)板：
CEMBoard是為緊湊型嵌入式模塊系列產(chǎn)品設(shè)計的開發(fā)板。緊湊型嵌入式模塊系列產(chǎn)品具有相同的封裝、相同的嵌入式接口，用戶只需開發(fā)一次硬件和軟件，即可讓設(shè)備擁有多種現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)接口,也節(jié)省了開發(fā)時間和開發(fā)費用。CEMBoard使用可在線仿真調(diào)試的51單片機作為開發(fā)板處理器，更方便用戶理解嵌入式模塊的工作原理和例子程序（驅(qū)動程序）。
