名稱： CANopen/PROFINET網(wǎng)關(guān)
型號： TCO-151
基本說明：實(shí)現(xiàn)PROFINET網(wǎng)絡(luò)與CANopen網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通信。在CANopen網(wǎng)絡(luò)上，本產(chǎn)
品CANopen端既可以做主站也可以做從站。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
當(dāng)作為CANopen主站時(shí)，TCO-151支持由PROFINET主站來控制CANopen從站運(yùn)行狀態(tài)；
當(dāng)作為CANopen從站時(shí)，TCO-150支持CANopen主站通過SDO訪問錯(cuò)誤寄存器來判斷PROFINET網(wǎng)絡(luò)的通信狀態(tài)，支持CANopen主站通過SDO來訪問PROFINET的輸入輸出緩沖區(qū)，支持CANopen主站發(fā)送Reset Node、Reset Communication命令；
支持1路CANopen接口；
CANopen接口采用1KV光電隔離；
PROFINET輸入輸出字節(jié)數(shù)的長度可以通過STEP 7設(shè)定，最大PROFINET輸入/輸出：
Max Input Bytes + Max Output Bytes ≤ 2048 Bytes；
Max Input Bytes ≤ 1024 Bytes；
Max Output Bytes ≤ 1024 Bytes；
自帶免費(fèi)配置軟件TC-123，配置簡單。
技術(shù)特性
1.支持標(biāo)準(zhǔn)的RPORFINET I/O協(xié)議；
2.TCO-151在PROFINET一端為PROFINET從站，在CANopen端可以為主站或從站；
3.PROFIENT支持的最多32個(gè)槽位，支持的最大的輸入字節(jié)為1024，最大的輸出字節(jié)數(shù)為1024（用戶可使用的長度受限于具體的PLC和通信模塊的PDU大小），輸入輸出字節(jié)數(shù)的長度可以通過STEP 7設(shè)定；
4.CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A協(xié)議；
5.符合CANopen 行規(guī) DS-301 V.4.01和CiA Draft Recommendation 303；
6.當(dāng)作為CANopen主站時(shí)，支持CANopen從站節(jié)點(diǎn)可以帶多個(gè)TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID，也可以用戶自定COBID；支持連接采用heartbeat的從站和Guard life的從站；支持NMT功能；同一條命令可以映射為不同PROFINET的輸入或輸出緩沖區(qū)地址；
7. 當(dāng)作為CANopen從站時(shí)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以最多可以有100個(gè)TPDO或100個(gè)RPDO，TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID；RPDO超時(shí)清零功能和延時(shí)啟動功能；支持SDO對數(shù)據(jù)交換輸入輸出緩沖區(qū)的訪問，既支持Heart-beat，也支持Guard life；
8.工作環(huán)境溫度：-20℃~ 60℃；工作環(huán)境濕度：5% to 95%（無凝露）；
9.供電：24VDC(11V ~ 30V)，消耗電流最大為90mA（24V）；
10.機(jī)械尺寸：25mm（寬）×100mm（高）×90mm（深）。
