對于傳統的 DDR， 線圈繞組后插入到定子齒間插槽內。 從頂部看，線圈有直角。因此在插槽內兩線圈之間必然存在空余空間，此空間是一種浪費，因為在此區域內可用磁通量不能用于產生任何力矩。

雅科貝思 ADR-A 系列，線圈采用專門工藝進行繞組，可提高至少 35%的繞組量并充分利用插槽內空間。因此電機具有更高的扭矩。

力矩無刷電機

雅科貝思直驅旋轉電機ADR-A系列

1 直接驅動、無刷電機與編碼器和軸承完全整合為一體

2 高轉矩，尺寸小

3 低齒槽轉矩

4 低速和高速繞組

5 通過索引脈沖精確復位  

6 尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm

ADR-A 系列力矩電機的變動扭矩低。它們完全與軸承、編碼器的不同選項、帶電子輸出的光學編碼器和帶SINCOS 的光學編碼器集成在一起。這些電動機也配備有低速和高速繞組 (S 或 P)。

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