機械手的優勢和如何選擇機械手

機械手 -優勢 機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。

多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，                             多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。

在當前的塑料機械市場上，機械手花樣繁多，難以選擇。而且機械手不易被歸類和評估。不同的軸、行程、不一致的規范以及有限的工業標準都使得機械手的采購變得很困難。然而，通過了解基礎的東西，我們還是能夠對機械手作出正確的選擇。

 選擇合適的行程

所謂行程就是機械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關。一般來說，機械手的行程通常按3軸進行定義，即X、Y和Z軸3個坐標軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程的。各個廠商定義軸的方法以及命名習慣不盡相同。

一般來說，確定所需行程最簡易的方法就是畫出設備分布圖。分布圖不僅可以確定出每一個行程，而且可以在平面規劃圖上確定出一些需要特別關注的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區等。

不同的機械手其使用年限是不一樣的。在評估一個機械手的使用年限時，要考慮的項目包括皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等等。掌握機械手的使用年限對采購者而言，至關重要。