Trio MC302X 一款基于Trio 最新ARM處理技術的小型DIN軌道安裝的運動控制器。

    MC302X是一款專門為OEM設計的緊湊型控制器，其性價比極高。控制器上配置兩個軸，其中第一個軸，可以通過軟件配置為伺服軸或步進軸。第二軸可以配置成步進軸或參考編碼器輸入軸。

    MC302X支持TRIO BASIC 多任務編程，最多可同時運行3個進程。每個軸都可以作線性或圓弧插補、電子凸輪、電子齒輪等運動。同時支持旋轉模式，兩個輸入還可以作為高精度的色標輸入。在MC302x本體上有4個24v數字量輸入，和4個雙向I/O口。這些口可以作為系統的邏輯輸入，同時也可以根據需要用控制器設置為高速色標，限位，零點，進給保持等輸入口。通過CAN口可以對I/O口進行擴展。最多可擴展到256個。

    MC302X有一個RS232編程口和一個可選的RE232/485通訊口，可作為人機交換通道。

性能總結：

尺寸(mm)：     94w＊56d＊105h

質量：           150克

運行溫度：       0-45℃

通訊端口：       1個RS232 通道：波特率默認為38400

                 1個可選的RS232/485串行通道，默認波特率為9600或38400

                 1個CAN總線通訊口，用于模塊擴展

控制輸入：        正向限位、反向限位、零點輸入、進給保持輸入。

編程：　　        多任務Trio Basic 系統

                  最多3個任務

位置分辨率：     32位

插補模式：       1-3軸線性插補、圓弧插補、螺旋插補、凸輪、速度控制、電子齒輪。

速度分辨率：     32位

伺服周期：       可選：250us、500us、1ms(默認)。

存儲量：          512k

電源：            24vDC，(+/-10%)，150ma

伺服使能輸出：    常開觸點

+/-10V DAC輸出： 16位  只有1路，0軸

編碼器輸入：      2軸，5v差分輸入，最高6M頻率。(MC302x可以提供5v，150ma，編碼               器電源。)

步進輸出：        2軸，差分，最高2M頻率

數字量輸入/輸出： 4路輸入，4路雙向，24v輸入可以作為高速色標

the new mc302x:

• new improved pcb layout:

single board controller.

• new improved power supply:

no electrolytic caps.

• new fpga:

smaller.

• new improved application memory 4mbit (apps ram).

• new memory arrangement, arm7 based processor with internal flash memory of 16 mbit

• new improved encoder/stepper transceiver with new esd protection devices allowing a better esd protection.

• connection to encoder and/or stepper axis via 2 d-type connector like on the mc206x.

• possibility to use axis0 as stepper encoder and axis1 as stepper only or axis1 as stepper encoder and axis0 as servo/encoder. (see d-type pin desc-ription).

• new can controller, 3.3v oki can controller ml9620.

• new dac isolation using icoupler technology.

• new improved rs485 transceiver, better esd protection and voltage threshold.

• two serial connector, one minidin connector for rs232 port#0, on other one for port#1 rs232 or rs485. (see serial connectors pin connection)

• new wdog circuitry using a single solid state relay.

• new improved clock generator circuitry, smaller surface mount xtal and better spread spectrum device.

• new output drivers, quad channel high side driver.

• new atype 46 to use as  a stepper encoder with external encoder input.

• atype 4 use as a stepper encoder with internal encoder loop back as for mc206.

axis pin desc-ription:

standard atype:

atype axis(0)=46 (stepper encoder type with external encoder input )

atype axis(1)=46 (stepper encoder type with external encoder input )