P151/P156EURO205X運(yùn)動(dòng)控制器的詳細(xì)資料：

Euro205X 是一款歐式結(jié)構(gòu)的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制卡。該控制卡可以控制1到4 個(gè)軸的伺服或步進(jìn)，或者是二者的任意結(jié)合。另外，此款控制器還可以添加一塊TRIO的功能子板，實(shí)現(xiàn)對(duì)第5軸的控制或者擴(kuò)充出一個(gè)通信通道。Euro205x的設(shè)計(jì)是一款功能強(qiáng)但十分經(jīng)濟(jì)的控制卡，即為OEM設(shè)備生產(chǎn)商提供一種性能高且經(jīng)濟(jì)型的控制卡。同時(shí)，該運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)上，支持由上位計(jì)算機(jī)配置和編寫(xiě)的多任務(wù)程序，滿足客戶對(duì)多任務(wù)工程的需要，任務(wù)程序采用Trio Basic語(yǔ)言進(jìn)行編寫(xiě)。如果外部電腦并不是終端系統(tǒng)所必須的，控制卡可獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行。Euro205x的Trio BASIC多任務(wù)版本允許5個(gè)Trio BASIC程序在控制器內(nèi)按照優(yōu)先級(jí)別同時(shí)運(yùn)行。      

       Euro205x本體具有16個(gè)內(nèi)置的24V開(kāi)關(guān)量輸入口和8個(gè)內(nèi)置的輸出口。這些開(kāi)關(guān)量可以作為系統(tǒng)內(nèi)部的邏輯交換變量，或者可以根據(jù)實(shí)際需要用于連接控制器的限位信號(hào)、原點(diǎn)信號(hào)及一些反饋信號(hào)。根據(jù)需要可將8個(gè)LED指示燈設(shè)置為顯示輸入或輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)。此外，Euro205x具有256個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入/輸出點(diǎn)的能力，以及32個(gè)模擬量輸入點(diǎn)的能力，通過(guò)CAN總線可以將這些相關(guān)的擴(kuò)展模塊連接起來(lái)。

       Euro205x有兩個(gè)內(nèi)置的RS-232串口和一個(gè)RS485口，以及為其他通訊擴(kuò)展而預(yù)留的一個(gè)TTL通道。通過(guò)一個(gè)外部適配器可以使這個(gè)TTL端口與Trio光纖網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相連，例如產(chǎn)品編號(hào)為P504的TRIO數(shù)字操作屏。

在RS232和RS485中的一個(gè)串口可以設(shè)定為MODBUS協(xié)議，用來(lái)與PLC或觸摸屏(HMI)進(jìn)行通訊連接。

如果CAN總線沒(méi)有連接擴(kuò)展I/O模塊，可以選擇該口用于與其他設(shè)備進(jìn)行CAN協(xié)議的通信，或者可以將該端口設(shè)置為運(yùn)行DeviceNet協(xié)議，使控制器作為DeviceNet的從站設(shè)備與其它DeviceNet主站設(shè)備進(jìn)行通訊。

此外，Trio公司提供附加的通信選項(xiàng)，Trio公司目前具有以太網(wǎng)、USB和ProfiBus接口的通訊子板，Euro205x支持這些通訊子板的安裝。