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BWS交流異步伺服多單元傳動漿紗機計算機監控系統
發布時間：2011/11/22 18:30:39 修改時間：2011/11/22 18:30:39 瀏覽次數：2566

1 漿紗伸長與張力控制
　　
　　漿紗工藝和生產要求整個上漿過程中各工藝區段伸長和張力是不同，大體分為五大部分，即退卷張力，喂入伸長，濕區伸長，干區張力或伸長，卷繞張力。它們控制方式各有不同，但共性是各部分均有一臺驅動電機，即織軸電機，拖引輥電機，烘筒電機，上漿輥電機，引紗輥電機，控制各電機輸出以達到控制各段伸長和張力目，下面從卷繞張力和其余各段伸長與張力分別作分析。
　　
　　1．1 各段伸長與張力控制
　　
　　1．1．1 以伸長控制電機速度
　　
　　原理為各段伸長閉環控制各段電機轉速，伸長率：(V1一V2：)／V2×100％，總伸長(D1，D2)為漿槽引紗輥與車頭拖引輥相比較。操作時屏幕上設定各段伸長百分數，機器啟動和運轉均按設定參數進行，達到控制全機漿紗伸長目。但實際生產中，發現種種原因，機器低速(0．5 m／min)和高速(80 m／min)運行時紗線松緊不一致，機器低速時紗線張力小，高速時紗線張力大，設定低伸長狀況下造成低速運行時紗線松而無法運行，把伸長加大，保證低速運行正常，則會造成高速時張力和伸長過大，不能滿足工藝要求。針對實際狀況，防止上述情況發生又能滿足工藝要求，軟件上進行修改，低速、中速、正常運行速度分三段加上不同伸長系數，以保證機器不同速度下均能正常運行，低速中速段乘以大于1系數，高速段乘以1，中低速為不正常速度，一般為處理故障時使用，生產中，實際伸長率為設定伸長率，故能滿足工藝要求。

　　1．1．2 以張力控制電機速度
　　
　　漿紗張力與伸長率成正比例關系，是控制伸長率主要因素，張力又直接影響到漿紗過程正常運行，是主要工藝條件，合理調節張力能有效控制伸長，采用張力和速度合理配合，就更能保證漿紗過程順利進行。各段伸長所需張力閉環控制各段電機輸出，操作時屏幕上設定各段伸長率即各段張力。此功能是靠先進同步技術，無需張力輥檢測，依靠電機特殊功能完成，滿足設備低速或高速時保證相同張力，達到伸長一致。該控制優點是，漿紗各段張力均不隨速度變化，保證各段伸長不同速度下伸長一致。
　　
　　1．2 卷繞張力控制
　　
　　漿紗工藝中，卷繞張力大小、均勻與否直接影響織機效率。傳統卷繞方式如：無級變速器，磁粉+無級變速器，電氣反饋+無級變速器等，實際使用過程中，硬件關系，故障率較高，造成設備運行穩定性差。電氣技術不斷提高，尤其是交流變頻、同步伺服等技術卷繞功能中標準化和通用化，目前由計算機控制漿紗機均采用分單元同步卷繞方式。漿紗機自從采用了這種方式后，更能適應各種織機生產性能，其調節方便，故障率低，深受用戶好評。
　　1．2．1 有張力輥控制卷繞方式
　　其原理為，首先設定織軸初始卷徑，張力氣缸通入一定壓縮空氣，形成張力系統，機器任意速度下運轉時(速度設定)，織軸直徑增大，偏轉電位器偏離平衡點，輸出速度變量，計算機計算，使變頻器控制電機以新轉速運轉，同時偏轉電位器復位至平衡點，卷繞電機裝有旋轉編碼器，這樣就可以做到對卷繞電機速度跟蹤，使卷繞電機有較硬機械調速特性，達到恒張力卷繞。同時，電機轉速與卷繞速度相比較，計算出當時卷繞直徑，卷繞張力大小由張力輥氣缸內氣壓大小決定。張力輥自身重量，以及裝配時各連接件阻力，要形成張力系統使張力輥回轉靈活，必須使張力氣缸內通入一定氣壓，氣壓為0．15 MPa一0．2MPa，這樣張力系統張力有可能達到2000N左右。卷繞張力低于2000N織物品種，就不適于使用該系統卷繞方式，設計該系統時，要達到形成張力系統時，張力氣缸內初始壓力越低越好，初始壓力形成張力與張力輥阻力相平衡，這樣就能保證各種張力織物卷繞。
　　1．2．2 無張力輥控制卷繞方式
　　其原理為，首先設定卷繞張力大小，然后按動張力按鈕使織軸單獨運轉，當紗線緊到所設定卷繞張力后織軸自動停轉，張力系統建立，然后開車(速度設定)，織軸直徑不斷增大，織軸電機相同車速下輸出恒定功率及遞減轉速，達到卷繞張力恒定，車速升高或降低時，織軸電機輸出功率成比例增大或減小，仍能保證恒張力卷繞。此處選用織軸電機和控制系統為專用卷繞系統，可對輸出轉矩進行反饋，以保持卷繞張力始終保持初始設定值。該系統卷繞張力大小完全依靠設定來控制織軸電機輸出功率大小。這種控制方式不受最小張力限制，能適應卷繞張力比較小情況，機械結構比較簡單，是漿紗織軸卷繞最佳方案。
　　2 伸長與張力控制理論漿紗機上應用
　　
　　以上控制理論提出為漿紗伸長和張力控制提供了良好實現方式，該公司生產AS-GA369型多單元傳動漿紗機遵循這一控制理念，織軸卷繞工藝區段采用力矩控制方式，其他工藝區段以伸長控制電機速度，很好解決了漿紗工序中對經紗各工藝區段伸長與張力控制。可實現對各工藝區段伸長率、張力隨機設定和控制。
　　
　　2．1 多單元異步伺服傳動系統
　　
　　該機型采用了廣州博瑋伺服科技公司BWS品牌BBG伺服驅動器+數控主軸伺服電機和西門子專用卷繞軟件。織軸采用一臺BH型主軸伺服電機，拖引輥、烘筒、上漿輥、引紗輥各采用一臺BH型異步伺服電機。
　　
　　卷繞成形是漿紗生產中一道重要工序，采用了BH型主軸伺服電機后能達到恒張力卷繞，同時還能實現變張力卷繞，做到織物卷繞內緊外松，卷繞過程中無張力輥調整，卷繞張力調節范圍廣，適應小張力卷繞。
　　采用多單元同步調速系統，設備機械機構大為簡化，伺服電機為BWS品牌和減速機均為NEWSTART產品，設備可靠性大為提高，設備運轉更加平穩。采用了高精度同步伺服系統后，各伸長區調節靈敏度高，精確度高，調整方便。伺服系統特殊功能，保證了機器低速和高速狀態下，伸長一致、調整范圍廣。
　　2．2 計算機監控系統
　　
　　ASGA369型多單元傳動漿紗機采用了西門子公司提供計算機集中監控系統，數據總線把可編程序控制器與計算機及伺服系統結合一起，組成了高精度控制系統，數據通訊快捷，抗干擾能力強，控制實現性好，各種工藝參數均可預先設定，影響漿紗質量和未達到設定各項工藝參數，實行計算機自動線檢測，并調整至最佳狀態。
　　
　　計算機中可存貯上百種實踐驗證和優選上漿工藝。今后生產同類品種時，只需調出即可獲同等質量標準，使用極為方便，極大程度防止了人為因素對上漿工藝控制隨意性。
　　漿紗伸長率直接關系到漿紗減伸率，反映經紗彈性情況，對經紗織造性能至關重要，是漿紗主要參數之一，應該嚴格控制。影響伸長率因素較多，正確分析、研究各區段伸長與張力關系才能有效控制調整，以保證上漿工藝要求。

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廣州博瑋伺服驅動科技有限公司是由廣州博瑋自動化設備有限公司控股，廣州機床研究所參股于2009年2月共同組建的一個主要專業研發生產“博瑋-BWS”BH系列系列異步伺服電機（0.55-380KW)，雙基數主軸電機（0.55-75KW)；自主研發了“全數字化交流伺服… 更多>>

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