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BWS-BBR系列交流伺服在復卷機上的應用
發布時間：2011/7/3 11:03:47 修改時間：2011/7/3 11:03:47 瀏覽次數：1721

摘要：介紹BWS-BBR系列伺服驅動器在花紙復卷機上的應用案例。

一、引言

復卷機，是一種造紙專用設備，其用途是將造紙機生產出來的紙卷（稱為原紙卷）進行依次復卷，紙張經過復卷后做成成品紙出廠。目前，復卷機用交流傳動代替直流傳動在造紙機械行業中已成為發展趨勢。由于卷紙機卷得的紙卷比較松軟，內部可能會有破損或斷頭，兩側邊緣不整齊，紙幅寬度等多不能直接使用于紙加工或印刷等機器，大部分紙種（如新聞紙、凸版印刷紙、包裝紙等）必須經過復卷機切邊、分切、接頭、在紙卷芯上重卷形成一定規格、一定緊度要求的成品紙卷才能出廠。花紙復卷機就是將花紙的原料大紙卷復卷到成品紙卷的設備。該機是生產硬紙芯、軟紙芯、無紙芯等小卷筒紙(禮品紙、廣告紙等)的專用設備；.具有定長精度高，收卷整齊，操作簡便，外型美觀，性能穩定等特點.

二、 控制原理

該復卷機為方便操作采用觸摸屏和plc作為主控制器，在觸摸屏上可以設置卷紙的速度和卷紙的長度及數量等參數，方便使用；該設備的放卷采用變頻電機調速，控制放卷的速度；該設備的牽引和收卷部分采用伺服電機控制，用伺服電機帶動鏈條傳動系統，驅動聚酯傳料軸，定長傳送花紙，調節原料紙卷的張力控制器，使紙張的張力與聚酯傳料軸的轉矩平衡，達到穩定傳輸花紙，使紙張平整。plc發送指令脈沖給伺服驅動器，利用伺服電機的位置控制來保證所需卷紙的長度精確及傳料、收卷速度快速平穩。

該設備PLC采用松下plc，伺服驅動器采用BWS-BBR系列伺服驅動器和BWS-BH系列異步伺服電機作為主控制和傳動系統。

一、 伺服系統簡介

本機采用的伺服系統為廣州博瑋伺服科技有限公司的BWS-BBR系列，驅動單元采用德國公司最新數字處理器DSP為核心，選用三菱公司工業級智能功率模塊（IPM），而且所選的IPM的容量比標定相同功率的其他國內伺服產品要大一個等級，因而過載能力強、抗負載擾動能力強、啟動轉矩大、動態響應速度高等特點；驅動器的位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式等三種控制方式為一體，并且可以進行各種控制模式的動態切換，使用更加靈活柔性；具備過速保護、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、PID反饋信號異常等多種保護及異常顯示，使控制過程一目了然。電機為三相交流異步伺服電機，具有三倍過載能力。

二、 調試動作

該設備的動作如下：

1. 把原料大紙卷的紙頭引出來，用切刀切齊紙邊。

2. 在收卷軸上套收卷紙筒，如前圖所示，滑差式收卷軸的右端是一個汽缸控制的支撐柱，當卷完后支撐柱是打開的，與卷軸分離，可拿出或者放入紙筒。

3. 手工把紙頭包在紙筒上。

4. 腳踏啟動開關，機器自動卷紙。

5. 觸摸屏處要調節的參數有：紙頭長度，手動速度，自動速度，自動卷紙長度，手動可單獨操作各項動作如切割、傳送卷紙，

該設備的調試重點是要求紙張的傳送快速、平穩、定位準確，這樣才能夠使紙張的收卷長度精確度高、收卷平整、加工效率高，在調試中重點調整伺服的參數以達到最好的收卷效果。具體調試參數如下：

Y13=533 (電流系數)

Y18=65413 (電氣角)

B00=0（脈沖形式：雙脈沖）

B01=2（外部位置控制方式）

B02=256（電子齒數比分子）

B03=1（電子齒數比分母）

B10=30（位置比例增益）

B12=60（位置增益變動率）

B13=100（位置平滑濾波時間常數）

B22=22 (增益切換條件選擇)

B29=20（速度平滑濾波時間常數）

B36=160（速度比例增益）

B42=70（速度增益變動率）

三、總結

該復卷機采用BWS-BBR系列伺服控制系統，具有提高效率、提高卷紙精度、提高成品率、提高卷紙速度、調試方便、運行過程平穩等機械特點，具有更優良的性價比，為企業創造更多效益。

企業介紹

廣州博瑋伺服驅動科技有限公司是由廣州博瑋自動化設備有限公司控股，廣州機床研究所參股于2009年2月共同組建的一個主要專業研發生產“博瑋-BWS”BH系列系列異步伺服電機（0.55-380KW)，雙基數主軸電機（0.55-75KW)；自主研發了“全數字化交流伺服… 更多>>

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