提到機(jī)器人，相信誰都不會陌生。拿電影來說，《終結(jié)者》里的鋼筋鐵骨，《星球大戰(zhàn)》里的笨拙可愛，《機(jī)器人總動員》里的柔情蜜意，都給人留下了深刻的印象。在銀幕里，機(jī)器人總是肩負(fù)拯救地球拯救人類的使命，既反映了人類的無奈與絕望，也寄托了對機(jī)器人的期待和渴望。
然而，這一切都是人們的美好想象。即使在科技已經(jīng)如此發(fā)達(dá)的今天，機(jī)器人依然停留在工業(yè)化的生產(chǎn)流水線上，它們更多的是服從電腦命令的“機(jī)器”，而缺乏“人”樣。在生活領(lǐng)域方面，機(jī)器人更是顯得鳳毛麟角。
受產(chǎn)業(yè)升級、勞工短缺等因素的影響，中國已成為世界第三大工業(yè)機(jī)器人使用國，今年更有可能躍居世界第一。雖然我國研制的機(jī)器人種類繁多。危險作業(yè)機(jī)器人、助老助殘機(jī)器人、月球車、水下機(jī)器人、仿人機(jī)器人，烹飪機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人等都證明，我國正從機(jī)器人制造大國向制造強國邁進(jìn)，但整體實力與ABB、安川電機(jī)、KUKA、FANUC等巨頭差距甚遠(yuǎn)。國家“863”計劃先進(jìn)制造領(lǐng)域?qū)＜医M組長王田苗表示，在“十二五”期間，我國還將在民生科技、應(yīng)對公共安全事件等開展機(jī)器人的創(chuàng)新性研究。
機(jī)器人是自動化的最高表現(xiàn)形式，先進(jìn)的伺服技術(shù)能保證機(jī)器人高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動，伺服技術(shù)的精準(zhǔn)定位控制的功能，是機(jī)器人不可或缺的核心技術(shù)，也正是眾多伺服企業(yè)研制的新興領(lǐng)域，本刊從今年第一期起特別設(shè)立“機(jī)器人技術(shù)”，關(guān)注與機(jī)器人相關(guān)的工業(yè)技術(shù)，本期選取了兩篇技術(shù)文章《基于現(xiàn)場總線技術(shù)的搬運機(jī)器人伺服控制綜述》和《深海底機(jī)器人行走防滑控制》以饗讀者。
新技術(shù)往往在剛興起時價格昂貴，例如多年以前GPS只用于軍事領(lǐng)域，如今在手機(jī)、汽車等居家用品中的使用極為平常，機(jī)器人亦如此，隨著科技的發(fā)展進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)也將變得更加容易獲得。隨著相關(guān)芯片、傳感器和馬達(dá)市場價格的下調(diào)，機(jī)器人的成本會逐步下降，對機(jī)器人的美好想象最終將走下銀幕，走進(jìn)尋常百姓家，讓生活更美好！
