龍門刨床改造的技術說明
本次改造的龍門刨是廣州機床廠出產的A系列龍門刨，型號是B1012A 1250*4000mm。
改造主要是針對兩方面：第一，電氣控制部分。將原有的繼電控制回路更新為以PLC為核心的控制回路。PLC選用歐姆龍CPM2AH-60CDR-A，其余主要電氣件選用施耐德的產品。第二，工作臺電氣傳動部分。將原有的交流擴大機的直流傳動系統更新為晶閘管控制的數字化模塊的直流傳動。傳動模塊選用英國歐陸ER-PLX65。結構簡單，集成化程度高。故障率低，檢修方便。
工作臺的運行是刨床的工作重點，直流電機受直流傳動模塊的直接控制，所以著重講解直流模塊對工作臺的控制。通過設定直流模塊運行斜坡和停車時間并配以PLC的邏輯信號實現工作臺的運行特性的。運行斜坡指電機由0% 的速度加速到100%的速度的時間，電機由100% 的速度減速到0%的速度的時間，電機由-0% 的速度加速到-100%的速度的時間，電機由-100% 的速度減速到-0%的速度的時間這四個時間與速度的坐標（見下圖）。停車時間長短，將直接影響制動快慢。未經專業人員同意不得刪改相關參數。
工作臺以正向加速、正向減速、換向、反向加速、反向減速、換向為一周期的工作原理。根據上圖可知工作臺運行的加減速度與時間成比例。因此，加減速的行程必須要滿足加減速時間的要求才能實現良好的運行效果。例如，模塊的加減速時間都是1S，工作臺的最高轉速是40米/每分鐘，也就是0.67米/每秒。那么，當工作臺從最高速減速到15%需要0.8S, 所以，減速行程也必須要滿足0.53米。同理，根據不同加工工件對加減速的要求加減速和換向的行程要做相應變更。
直流電機電刷要定期檢查。另外，直流電機工作時，直流電機的散熱風機必須正常運行，否則直流電機會過熱甚至損壞。
關于電氣柜保養，電氣柜要定期除塵，正常工作時要緊閉柜門。檢修時，電腦與PLC的通訊線不可以帶電熱插拔。PLC故障時其表面ERR紅色指示燈會亮，致命錯誤會使PLC自動停止工作。PLC的相關故障參見說明書中關于故障的詳細說明。ER調速器故障報警將自動停止運行，待故障解除后恢復運行，相關故障參見說明書中關于故障的詳細說明。
