2009年中我公司承接了華菱四軋冷帶電氣設備及自動化改造項目，由于前期傳動設備老化，嚴重影響生產效率及質量，但此次改造經費有限，因此我公司經過研究確定了經濟有效的改造方案：選擇可逆全數字SIEMENS直流控制裝置（混裝）和S7-200系列小型PLC為控制核心設計的冷連軋機電氣控制系統，實現了機架的速度級聯控制，張力閉環控制，自動卷徑計算等工藝，并且符合先期設備的操作習慣，使操作工能盡快熟悉設備，減少改造后的設備使用投入時間。
改造后系統技術性能參數：
機架速度：0-300米/分鐘、速度控制精度：0.5%、成品厚度：0.6-1.2mm
三機架冷連軋機是由開卷箱、1-3#冷軋機和卷取機等主要機械設備組成，全線沒有活套機構，在1-2#；2-3#機架間設有張力計，末機架的出口有一臺測厚儀，每個機架為獨立的直流傳動系統，均為工作輥傳動，卷取機也是直流傳動系統，選用西門子間接張力控制。
改造后能夠保證產品的尺寸精確，厚度均勻，板型平直，同板差不超過0.01-0.03毫米，完全能夠達到高精度公差的要求。
采用新型方式配置冷連軋機組自動化系統的好處可以歸納如下：
1. 充分發揮CPU技術性能，從根本上簡化自動化系統結構，降低設備投資。
2. 充分采用SIEMENS設備間通訊總線技術，從而大量節省輸入/輸出點和施工電纜，降低投資費用，減少設備改造時間。
3. 充分采用6RA70內部軟件的靈活性及可開發性，從而提高自動化生產的操作，使設備簡約化。
4. 充分采納前期設備人機的接口，操作按鈕、指示燈和顯示儀表，就地操作箱等器件或設備，保留原有功能設計，從而使設備改造適應期減少到最少。
系統組成及功能：
冷連軋機組自動化系統構成方式為:基礎傳動+PLC;PLC+傳動系統之間通過網絡進行信息交換。
PLC控制系統主要完成工藝功能的控制，根據工藝需要完成速度設定、邏輯控制、監測和報警。PLC與調速傳動裝置之間采用獨立通訊網絡，PLC把設定參數和控制指令傳送到終端和各調速傳動系統，并收集各調速傳動系統的狀態和電氣參數送到操作臺，反饋到操作工。
通過張力計把張力偏差值輸出到1#和3#控制柜，調節1#和3#的速度，保持張力平衡。
有總速度調節和單機調節，總速度調節是以二號機為基準，其它單機的速度是由二號機進行自動跟蹤分配。
傳動裝置內控時，裝置可能帶單機進行各種必須的單機調試。
卷取機的張力控制由直流裝置6RA70自由控制軟件來實現，"中心卷取"間接張力控制功能，可以使卷取機以恒張力的卷取特性工作。"中心卷取"控制具有卷徑計算、磁通補償、慣性補償、摩擦損耗補償、斷帶保護等功能，可作為標準應用。獨立的卷取張力給定，線速度信號由末尾機架的直流裝置提供。
綜上所訴，此方案是性能價格比極高的電氣配置，既適應了生產工藝要求，又降低了設備的改造成本，同時設備的可靠性、無故障率得以很大提高
