一、引言
近年來，交流伺服驅動系統的應用越來越廣泛。交流伺服系統的性能日漸提高，價格日趨合理。與步進驅動系統相比，伺服驅動系統自帶編碼器，可以反饋位置信號，精度更高，不存在丟步的現象；伺服驅動為恒轉矩控制，步進驅動為恒功率控制，隨著轉速升高，步進電機輸出的扭力迅速衰減，伺服驅動不存在上述情況，在0到額的轉速之間，都可以輸出額定扭矩，因此BWS伺服驅動可以應用于高速場合。
二、應用環境
惠州某工廠生產數字彈簧機設備，采用BWS異步伺服驅動系統，加工速度最大為150個工件/分鐘。為了提高加工速度，與廣州博瑋伺服科技有限公司合作，采用廣州博瑋伺服科技有限公司的交流伺服驅動系統改造現有設備。試驗機型為兩軸電腦壓簧機，改造后參數如表1所示：
表1
線徑
Φ0.15~1.0mm
外徑
Φ20mm
最大送線速度
150m/min
最大送線長度
無限
加工速度
500工件/min
送線指令
±0.1~
