1、項目介紹

此項目的目的在于利用廣州博瑋伺服科技BWS-BBR系列伺服控制系統替代原有進口控制設備和控制方案，并實現現有功能。封切機的工作原理如下圖所示：

（1）解決方案

? 替代原臺灣產的HITECH的觸摸屏

顯示，采用廣州博瑋伺服科技有限公司開發的液晶

屏（如圖1）作為人機界面部分，進行實

時監測和數據輸入操作；

? 控制核心部分采用廣州博瑋伺服科技有限公

電機（根據客戶需要以及工料的需要，也

可以選用220V級1.1 KW伺服控制器配1.1KW電機。注：此項目書以220V級0.75KW控制器為例）。

由于廣州博瑋伺服科技有限公司伺服控制器具有簡單的PLC功能：輸入輸出接

口、422／485通訊，無需外加上位機便可自成系統，可以直接替代原有進口伺服控制器 + PLC構成的系統，避免了外加PLC帶來的成本和資源的浪費。利用隨機提供的開發平臺——QMCL語言，靈活、方便地開發用戶控制程序，滿足客戶提出的額外的技術要求。

保留位置檢測開關、光電檢測開關等配合控制器動作。

（2）硬件配置

（3）軟件編程

封切機程序框圖如圖2所示。

3、項目調試

設備調試

（1） 系統上電后，在停止狀態下進行參數設定

（2） 停止狀態下可進行伺服鎖定及解除

（3） 任何狀態下可對電機上下電，下電時切刀繼續動作,送料停止

（4） 系統啟動后或系統暫停狀態可以手動送料前進 / 后退

（5） 實時顯示切袋速度（單位：個 / 分鐘）、批量、切袋個數等

（6） 切袋過程中自動計數（設定批量到自動回零；總數累計必須手動清零）

（7） 切白袋按要求自動進行袋長修正

（8） 運行過程中計數／停止計數選擇

（9） 停止功能，在切刀自動停在高位時立即停止送料

追色動作調試

（1） 系統上電后，在停止狀態下進行參數設定

（2） 系統上電后，在任何狀態下均可進行伺服鎖定及解除

（3） 任何狀態下可對電機上下電，下電時切刀繼續動作，送料停止

（4） 系統啟動后或系統暫停狀態可以手動送料前進 / 后退

（5） 實時顯示切袋速度（單位：個 / 分鐘）、批量、切袋個數等

（6） 切袋過程中自動計數（設定批量到自動回零；總數累計必須手動清零）

（7） 追色過程中可以進行誤差累計（當誤差累計值達到設定的誤差計數值

時，切袋機發出變頻器停止信號，并停機報警，液晶顯示報警畫面）

（8） 運行過程中計數／停止計數選擇

（9） 停止功能，在切刀自動停在高位時，立即停止送料

調整參數

按執行單元位置控制方式進行參數設置，利用本伺服控制器電子齒輪功能，

設定電子齒輪比，使得PLC輸出最高頻率100K時對應控制電機轉速為3000轉／分。

4、項目效果

經過調試，采用BWS-BBR系列伺服系統的封切機達到如下技術指標：