1、項(xiàng)目介紹

此項(xiàng)目的目的在于利用廣州博瑋伺服科技BWS-BBR系列伺服控制系統(tǒng)替代原有進(jìn)口控制設(shè)備和控制方案，并實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有功能。封切機(jī)的工作原理如下圖所示：

（1）解決方案

? 替代原臺(tái)灣產(chǎn)的HITECH的觸摸屏

顯示，采用廣州博瑋伺服科技有限公司開發(fā)的液晶

屏（如圖1）作為人機(jī)界面部分，進(jìn)行實(shí)

時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)輸入操作；

? 控制核心部分采用廣州博瑋伺服科技有限公

電機(jī)（根據(jù)客戶需要以及工料的需要，也

可以選用220V級(jí)1.1 KW伺服控制器配1.1KW電機(jī)。注：此項(xiàng)目書以220V級(jí)0.75KW控制器為例）。

由于廣州博瑋伺服科技有限公司伺服控制器具有簡(jiǎn)單的PLC功能：輸入輸出接

口、422／485通訊，無需外加上位機(jī)便可自成系統(tǒng)，可以直接替代原有進(jìn)口伺服控制器 + PLC構(gòu)成的系統(tǒng)，避免了外加PLC帶來的成本和資源的浪費(fèi)。利用隨機(jī)提供的開發(fā)平臺(tái)——QMCL語言，靈活、方便地開發(fā)用戶控制程序，滿足客戶提出的額外的技術(shù)要求。

保留位置檢測(cè)開關(guān)、光電檢測(cè)開關(guān)等配合控制器動(dòng)作。

（2）硬件配置

（3）軟件編程

封切機(jī)程序框圖如圖2所示。

3、項(xiàng)目調(diào)試

設(shè)備調(diào)試

（1） 系統(tǒng)上電后，在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行參數(shù)設(shè)定

（2） 停止?fàn)顟B(tài)下可進(jìn)行伺服鎖定及解除

（3） 任何狀態(tài)下可對(duì)電機(jī)上下電，下電時(shí)切刀繼續(xù)動(dòng)作,送料停止

（4） 系統(tǒng)啟動(dòng)后或系統(tǒng)暫停狀態(tài)可以手動(dòng)送料前進(jìn) / 后退

（5） 實(shí)時(shí)顯示切袋速度（單位：個(gè) / 分鐘）、批量、切袋個(gè)數(shù)等

（6） 切袋過程中自動(dòng)計(jì)數(shù)（設(shè)定批量到自動(dòng)回零；總數(shù)累計(jì)必須手動(dòng)清零）

（7） 切白袋按要求自動(dòng)進(jìn)行袋長(zhǎng)修正

（8） 運(yùn)行過程中計(jì)數(shù)／停止計(jì)數(shù)選擇

（9） 停止功能，在切刀自動(dòng)停在高位時(shí)立即停止送料

追色動(dòng)作調(diào)試

（1） 系統(tǒng)上電后，在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行參數(shù)設(shè)定

（2） 系統(tǒng)上電后，在任何狀態(tài)下均可進(jìn)行伺服鎖定及解除

（3） 任何狀態(tài)下可對(duì)電機(jī)上下電，下電時(shí)切刀繼續(xù)動(dòng)作，送料停止

（4） 系統(tǒng)啟動(dòng)后或系統(tǒng)暫停狀態(tài)可以手動(dòng)送料前進(jìn) / 后退

（5） 實(shí)時(shí)顯示切袋速度（單位：個(gè) / 分鐘）、批量、切袋個(gè)數(shù)等

（6） 切袋過程中自動(dòng)計(jì)數(shù)（設(shè)定批量到自動(dòng)回零；總數(shù)累計(jì)必須手動(dòng)清零）

（7） 追色過程中可以進(jìn)行誤差累計(jì)（當(dāng)誤差累計(jì)值達(dá)到設(shè)定的誤差計(jì)數(shù)值

時(shí)，切袋機(jī)發(fā)出變頻器停止信號(hào)，并停機(jī)報(bào)警，液晶顯示報(bào)警畫面）

（8） 運(yùn)行過程中計(jì)數(shù)／停止計(jì)數(shù)選擇

（9） 停止功能，在切刀自動(dòng)停在高位時(shí)，立即停止送料

調(diào)整參數(shù)

按執(zhí)行單元位置控制方式進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，利用本伺服控制器電子齒輪功能，

設(shè)定電子齒輪比，使得PLC輸出最高頻率100K時(shí)對(duì)應(yīng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)／分。

4、項(xiàng)目效果

經(jīng)過調(diào)試，采用BWS-BBR系列伺服系統(tǒng)的封切機(jī)達(dá)到如下技術(shù)指標(biāo)：