1、項目介紹

此項目的環縫自動焊機主要通過工作臺傾斜和回轉動作將工件置于任意方便施焊位置的工藝裝置，用于回轉體焊件的環縫焊(機架、機座、法蘭、球形容器、封頭、頂蓋等)的裝配、自動焊接、切割等。

改造前，驅動部分利用步進電機，其缺點為：速度不穩定，精度不高，沒有定位自動焊接功能，實現的功能單一。改造后，其基本動作為，直接由交流異步電機通過減速器帶動工件旋轉，焊槍固定不動，通過廣州博瑋BWS-BBH智能型伺服控制器的輸出口控制焊槍的起弧與熄弧。焊接工作臺如圖1所示。

   圖1 焊接工作臺

改造后的環縫自動焊機要求實現的功能如下：

①    自動焊，即按啟動鈕后，焊機自動實現所有功能。

②    手動焊，通過操作觸摸屏上的正轉、反轉、停止按鈕對回轉頭進行手動控制。

③    分段焊，通過參數設定可以將一圈分成N等分，并能設定每一等分內要焊接的角度。

④    三種焊接方式可以任意切換。

⑤ 通過觸摸屏可以隨時修改焊接速度、搭接量、焊接圈數、分段數等。

2、解決方案

整個運行動作完全由BWS-BBH智能型伺服控制器編程控制，采用定位控制。利用控制器的輸入輸出口，對外部信號與設備進行處理和控制。觸摸屏與控制器采用422通訊，實現對控制器運行參數在線修改。原理框圖如圖2所示。

 硬件配置