系統(tǒng)概述：
打樣切割機(jī)是一種CAD/CAM設(shè)備，由機(jī)械設(shè)備和軟件系統(tǒng)代替手工，主要應(yīng)用于服裝行業(yè)、制鞋行業(yè)、箱包行業(yè)、包裝印刷行業(yè)、電子行業(yè)、家私行業(yè)、廣告圖標(biāo)行業(yè)等等。目前不僅僅用來設(shè)計打樣，更廣泛應(yīng)用生產(chǎn)加工設(shè)備。
系統(tǒng)原理：
打樣切割機(jī)多數(shù)為橫梁移動式四軸控制系統(tǒng)，主體為一水平切割平臺，平臺兩側(cè)安裝兩條平行直線導(dǎo)軌，橫梁通過滑塊安裝在兩條直線導(dǎo)軌上，并可前后移動；橫梁上安裝平行于橫梁方向的直線導(dǎo)軌，機(jī)頭部分通過該導(dǎo)軌上的滑塊固定在橫梁上并沿橫梁左右移動。機(jī)頭部分包括絲桿、電機(jī)、氣缸與各種切割工具。其中X軸控制橫梁前后運(yùn)動，Y軸控制機(jī)頭左右運(yùn)動，X、Y軸做平面直線、圓弧插補(bǔ)運(yùn)動，Z軸做法向跟隨帶動刀鋒旋轉(zhuǎn)，K軸通過絲桿帶動工具上下，四軸配合運(yùn)動完成各種切割要求。
用戶使用平面繪圖軟件（如：Coreldraw，AutoCad或排版平面設(shè)計軟件等）設(shè)計要打樣切割的平面矢量圖形，并將設(shè)計好的圖形保存為PLT文件，將此文件通過Ethernet口傳送到控制系統(tǒng)中，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析處理驅(qū)動電機(jī)帶動橫梁、機(jī)頭、工具運(yùn)動切割出用戶所需的樣品。其中控制部分的關(guān)鍵是機(jī)器的加減速處理，要做到高速平穩(wěn)，保證切割出來的樣品切口光滑無誤差。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
系統(tǒng)配置：
基于和利時專用控制器的打樣切割機(jī)的典型配置：
1. 和利時的專用控制器
電控系統(tǒng)的核心
2. 人機(jī)界面
用于人機(jī)交互
3. X軸伺服電機(jī)
通過齒輪、同步帶拖動橫梁運(yùn)動
4. Y軸伺服電機(jī)
通過齒輪、同步帶拖動機(jī)頭運(yùn)動
5. Z軸伺服電機(jī)
通過齒輪、同步帶帶動機(jī)工具旋轉(zhuǎn)
6. K軸伺服電機(jī)
通過絲桿帶動機(jī)工具上下
電控系統(tǒng)配置圖
解決方案：
1. 可脫機(jī)運(yùn)行
傳統(tǒng)方式：目前國內(nèi)大多數(shù)打樣切割機(jī)的控制部分都是基于PC總線的方式。
存在問題：這種控制方式，需要為設(shè)備提供一臺專用工業(yè)電腦，在導(dǎo)致辭成本增加的同時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性無法得到保障。
和利時的解決方案：可脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，電腦可通過以太網(wǎng)與設(shè)備互聯(lián)。
2．設(shè)備運(yùn)行速度快
傳統(tǒng)方式：以降低設(shè)備速度為代價，達(dá)到切割精度與切口光滑的效果
存大問題：設(shè)備運(yùn)行不流暢，工作效率低，產(chǎn)品缺乏競爭力。
和利時的解決方案：加入強(qiáng)大的預(yù)判功能，可根據(jù)加工圖形的工藝要求結(jié)合機(jī)械本身的剛性特點(diǎn)，加入大量的前瞻算法以保證最后的運(yùn)行效果和加工精度，特別對圖形復(fù)雜、拐點(diǎn)多、速度要求高的切割設(shè)備，有很好的效果。
系統(tǒng)評價：
基于和利時公司的打樣切割機(jī)方案，有效解塊了傳統(tǒng)方式在打樣切割機(jī)上系統(tǒng)不穩(wěn)定，控制精度不高，運(yùn)行速度慢的問題。
