EtherCAT目前被認為是最快的工業以太網技術協議。一個EtherCAT段就是一個單獨EtherCAT設備,它接收和發送數據的標準基于ISO / IEC 802-3以太網幀。該以太網設備可能包括大量的EtherCAT從站設備,可直接提取或插入相關的用戶數據,再將數據傳輸幀到下一個EtherCAT從站設備。最后的EtherCAT從站設備段內發送完全處理的框架,使它返回第一個從設備向主作為一個響應幀。此過程采用全雙工模式的以太網,它允許獨立的兩個方向的通信。主站和從站直接進行通信無需在主站和EtherCAT段或多個從設備之間建立一個開關。 因此,很顯然,EtherCAT可大幅提升您的生產力,它的高性能是基于其拓撲結構的靈活性、EtherCAT協議特定的功能以及數據映射方式。例如,在最小使用CPU使用情況下,直接存儲器存取(DMA)數據可以在網絡卡和主站處理器或從站I/O之間存儲數據。從站讀和寫數據,只有一條報文即可通過所有的從站,然后報文再返回到主站處理數據。因此,這降低了主站的復雜度,釋放了主站資源。 EtherCAT因此實時性高的特點備受運動控制行業的重視。為了充分發揮EtherCAT的性能,必須有一個成熟可靠的EtherCAT協議棧來保證程序的優化。德國KPA的方案充分發揮了這一特點,具體表現在它幫助用戶實現了:最小循環時間、最小抖動、最小CPU負載、高穩定性。它的產品從以下幾個主要特點保證了產品的質量和易用性。 ●支持目前所有主流的式實時操作系統并根據不同的操作系統作特殊的性能優化:Windows+RTX或INtime,WinCE,Linux+RTAI/RT-preempt/Xenomai,VxWorks,QNX,uCOS ●支持多種硬件架構:x86,ARM,FPGA,powerPC等 ●采用模塊化結構,但是小型封裝:從而同時保證了易用性和靈活性。 ●僅用EtherCAT說明書即可開發 ●采用先進的開發技術,提供OSAL即操作系統抽象層,而且OSAL部分提供源代碼,用戶在升級OS或者更改OS的時候只需要關注OSAL部分的相關函數即可完成適配。 ●KPA EtherCAT協議棧核采用標準的"C"編寫,因此,它可以很容易地移植到任何一個帶有C"編譯器的平臺。它甚至可以作為一個模塊運行在Linux內核中(相反,以C++實現時如果C++使用了諸如隱形函數,模板或異常,移植內核也許會發生很多問題。) ●KPA的開發包中提供了完整的樣例工程文件:包括針對硬件平臺和操作系統的所有驅動文件、不同功能的樣例代碼、完整的開發說明書。用戶的應用程序只需要關注簡單的幾個讀寫API以及配置API即可。硬件和OS的移植,以及算法的移植都非常簡便。 ●技術服務:德國KPA具備12人的EtherCAT專職研發人員,可以直接通過teamviewer等在線軟件幫助用戶遠程調試。中國區總代理--廣州虹科設有獨立的技術支持中心(廣州)和研發中心(上海)合計9人,為中國區用戶提供最方便的服務。
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