ECUcore9263開發(fā)板
發(fā)布時間：2013/9/10 13:14:56 修改時間：2021/3/12 14:03:20 瀏覽次數(shù)：4119
　　對于已經(jīng)習(xí)慣或準備用Linux系統(tǒng)開發(fā)自己的控制器的成員來講，ECUcore9263將是不錯的選擇，它預(yù)裝了Linux系統(tǒng)，并配備了常見的IO接口和CAN通信接口。你只需要根據(jù)自己的IO點數(shù)設(shè)計好外圍電路，便可將ECUcore變成一個自己量身打造的支持CANopen通信的控制器。下面便以思泰的ECUcore系列產(chǎn)品之一ECUcore9263開發(fā)板為例介紹如何在linux環(huán)境下完成對IO通道的讀寫及基本的CANopen報文通信。
　　硬件部分
　　它最大的特色是支持CANopen通信且IO數(shù)量可自己配置（利用驅(qū)動開發(fā)套件SO-1105），另外還提供了支持powerlink協(xié)議的以太網(wǎng)接口。另外，它還支持觸摸屏功能，用戶可以通過專門配帶的軟件編輯自己的人機界面，然后和運行程序一塊下載到硬件當中。
　　軟件部分
　　ECUcore的linux操作系統(tǒng)可在虛擬機中直接使用。它還內(nèi)置了如下組件。
　　·GNU編譯器--針對ARM9處理器；
　　·Eclipse軟件（圖形化文件管理）；
　　·Samba Server：允許其他電腦在windows環(huán)境下直接訪問ECUcore的文件；
　　·FTP服務(wù)器：允許外部電腦在FTP客戶端使用ECUcore的linux控制臺及ECUcore和客戶端電腦之間的數(shù)據(jù)交換；
　　·TFTP服務(wù)器：允許從客戶端電腦將linux鏡像下載到ECUcore中；
　　·NFS服務(wù)器：允許linux中的文件的掛載（mount）。
　　在實際開發(fā)中，用戶可首先打開Eclipse軟件編輯類似VC++開發(fā)程序，其界面如圖1所示。之后利用GNU編譯器編譯。然后將生成的make文件掛載的執(zhí)行目錄下，即可運行該文件。

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