背景:
歷史上開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)有時會發(fā)生問題。以前的傳統(tǒng)現(xiàn)場總線例如CANopen、PROFIBUS、或 DeviceNet 是首選網(wǎng)絡(luò),現(xiàn)在基于以太網(wǎng)的總線系統(tǒng)是首選網(wǎng)絡(luò)。但是協(xié)議從一種現(xiàn)場總線轉(zhuǎn)換為另外一種也在實際中經(jīng)常發(fā)生。
全部更換通訊模塊非常昂貴而且通常不太可能,因為通訊電路板是控制電路板的一部分。所謂的網(wǎng)關(guān)就是專用于投資保護。也叫協(xié)議轉(zhuǎn)換器。網(wǎng)關(guān)壓縮目標網(wǎng)絡(luò)能傳輸?shù)乃袛?shù)據(jù)。而且,它去掉不能傳輸?shù)臄?shù)據(jù)或者增加需要的數(shù)據(jù)。
網(wǎng)關(guān)例如 KUNBUS 網(wǎng)關(guān)能夠在不同網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)之間連續(xù)和可靠地通訊。KUNBUS 網(wǎng)關(guān)能夠轉(zhuǎn)換目標網(wǎng)絡(luò)能傳輸?shù)乃袛?shù)據(jù)。它能忽略非可傳輸數(shù)據(jù)并且能在新網(wǎng)絡(luò)中添加必需的數(shù)據(jù)。因此,我們的網(wǎng)關(guān)能夠傳輸所有必要的數(shù)據(jù)從一個網(wǎng)絡(luò)到另外一個。
其顯著的特點支持目前主流的工業(yè)通訊協(xié)議,如:CANopen– CC-Link– DeviceNet– EtherCAT– EtherNet/IP– Modbus RTU–Modbus TCP– POWERLINK– PROFIBUS– PROFINET– Sercos III,并且組合方式自由,客戶可以利用KUNBUS 公司提供的 連接橋Pbridge,連接網(wǎng)關(guān)模塊來實現(xiàn)兩個協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換。值得注意的是KUNBUS 的網(wǎng)關(guān)只能作為網(wǎng)絡(luò)的從站。功能塊如下圖所示:
安裝
KUNBUS 的網(wǎng)關(guān)是導軌安裝的,直接卡在導軌上即可。因為KUNBUS的網(wǎng)關(guān)是模塊化,可以任意匹配,直接利用連接橋連接兩個網(wǎng)關(guān)模塊的。如下圖所示,直接插上去就可以,
在電源接線這邊,設(shè)備是24V 電壓供電,但是需要注意的是,不要內(nèi)部連接 功能地和GND兩個引腳(即2腳與4腳) 否則的話,兩個網(wǎng)關(guān)的接地和現(xiàn)場總線之間的高壓隔離就會被移除。容易影響網(wǎng)關(guān)的使用壽命。
相反的,在電氣柜中用低阻抗連接功能地可以做到潛在均衡,但假如你現(xiàn)場總線的線纜已經(jīng)用低阻抗達到了潛在均衡就沒有必要再做連接了,
注意! 也不要連接GND到PE,這會導致網(wǎng)關(guān)出現(xiàn)不必要的失靈。
配置
需要注意所支持過程數(shù)據(jù)的大小限制:
對于PROFINET的網(wǎng)關(guān)模塊來說支持的輸入輸出數(shù)據(jù)均有512字節(jié),
- 輸入輸出數(shù)據(jù)中前320個字節(jié)是用于循環(huán)過程數(shù)據(jù)交換的,
- 其余的192字節(jié)適用于非循環(huán)數(shù)據(jù)交換的(記錄)
注意! 因為KUNBUS 的網(wǎng)關(guān)是模塊化,即兩種協(xié)議組合在一起才是一個真正意義上的協(xié)議轉(zhuǎn)換器,此時涉及到最大支持過程數(shù)據(jù)的大小,請記住 取最小值,比如說 PROFINET 轉(zhuǎn)PROFIBUS 的模塊組合網(wǎng)關(guān),因為PROFINET支持的輸入輸出的過程數(shù)據(jù)是512字節(jié),而PROFIBUS 模塊支持輸入輸出的過程數(shù)據(jù)是488字節(jié),那么 PROFINET 轉(zhuǎn)PROFIBUS 網(wǎng)關(guān)所支持的過程數(shù)據(jù)的大小就是488字節(jié)了。
因為我們的網(wǎng)關(guān)僅僅是作為從站,在所在網(wǎng)絡(luò)主站中導入GSD文件進行組態(tài)配置,如:進行PROFINET的名稱以及IP 地址分配,或者PROFIBUS的地址分配等,