在即將發(fā)行的 revolution Pi，KUNBUS公司帶來了基于PC的Raspberry Pi 建立的開放的 模塊化，高性價比的IPC 進入市場，Revolution Pi 核心板稱為RevPi Core.他是基于Raspberry Pi 計算機模塊并和所有的 Revolution Pi 系列一樣兼容EN61131-2 配備了 Raspberry Pi電腦模塊，基于此模塊可以根據(jù)需求，使用適當?shù)?/span>I/O模塊以及現(xiàn)場總線網(wǎng)關(guān)無縫地進行拓展. 軟硬件都是完全開放源代碼的，我們也會出版所有的電路圖，以及源代碼表如下幾點注釋有利于用戶更加了解Revolution Pi 開源IPC：

一、Revolution Pi /RevPi core/Raspberry Pi 這三者之間的關(guān)系？

Revolution Pi  的基礎(chǔ)模塊叫作 RevPi 核芯板，是裝有 Raspberry Pi 計算模塊的設(shè)備。Raspberry Pi 即為單板計算機模塊。該核心模塊包含兩個 IC：一個 Broadcom BCM2835 SoC 帶 500 Mbyte RAM 和一個 4 Gbyte eMMC 閃存。該模塊通過主板插座提供 1.8 V、3.3 V 和 5 V。采用單排200針寬插座，所有 IO 信號連接到主板。RASBIAN（Debian變體），采用版本 Wheezy 和 RT patch of kernel 4.1.13 已預(yù)裝。

詳細參數(shù)可參考如下：

?  處理器:   BCM2835,   700 MH；RAM: 500 MByte；Flash: 4 GByte

?  操作系統(tǒng): Raspbian / Debian Wheezy RT patch of the kernel 4.1 (4.1.13-rt15+ #3 PREEMPT RT armv6l)

?  實時時鐘通過以維護的自由電容實現(xiàn)24h緩沖

?  驅(qū)動 / API: 驅(qū)動使用數(shù)據(jù)映射方式循環(huán)寫入過程數(shù)據(jù)，通過Linux 文件系統(tǒng)作為API 函數(shù)到第三方軟件訪問數(shù)據(jù)映射

?  通訊接口: 2 x USB 2.0 A (每個可以充電500mA), 1 x micro USB, HDMI, Ethernet (RJ45) 10/100 Mbit/s

二、功耗如何？

供電電路是 RevPi 核芯最重要的組成部分之一。為了盡可能降低功耗的發(fā)熱量，采用先進的高效率 DC-DC-轉(zhuǎn)換器（效率超過80%）。這些轉(zhuǎn)換器采用 24 VDC 輸入（這通常應(yīng)用于工業(yè)）為核芯提供所有必需的供電電壓。

三、供電范圍是否一定要工作在20.4V-28.8V？

我們的核芯不僅運行于標準供電范圍20.4 V至28.8 V，也運行于10.7 V輸入電壓。這意味著你甚至能夠使用汽車蓄電池或太陽能板作為電源。在24 V輸入下，最大10 ms的任何功率損失都不影響 RevPi 核芯的工作（從兩個USB端口吸取全部電流）并且在沒有USB負載下甚至高達25 ms。輸入電壓和功能地極連接到 RevPi 核芯，采用大功率連接器于底部。

四、在強電磁干擾的情況下RevPi 核心模塊是否回收到干擾？

精密的保護電路確保不間斷工作，甚至工作于輸入電源線路存在大量電氣或電磁干擾的環(huán)境下（只要功能地極被適當連接）。閃電打擊或者附近焊接機器已經(jīng)在我們的測試實驗室得到仿真測試，都不會干擾我們的 RevPi 核芯模塊。

五、RevPi core 與Raspberry Pi有哪些接口？

同 Raspberry Pi 一樣，RevPi 核芯裝備常規(guī)接口

連接 RevPi 核芯到 LAN，利用 RJ45 以太網(wǎng)連接器

RevPi 核芯裝備兩個 USB-A 連接器，位于前端，可用于 USB 2.0 客戶設(shè)備。兩個連接器都能驅(qū)動最大 500 mA 在它們的 5 V供電針腳上。因此，你可以插 USB 驅(qū)動或者 surf sticks 直接到這些連接器，無需有源USB集線器。

你可連接USB主機系統(tǒng)（通常為電腦）和RevPi 核芯，使用Micro-USB連接器，位于前面板中間。RevPi 核芯將引導(dǎo)無源 eMMC 訪問模式并且充當USB客戶存儲棒。那樣你就可以閃存該模塊，實現(xiàn)首次使用電腦的圖像文件。

一個Micro-HDMI 插座，可連接視頻監(jiān)測器

六、PiBridge 是什么？

數(shù)據(jù)高速路連接所有 RevPi 模塊被叫做 PiBridge。這些模塊相互之間被物理連接起來，使用頂部的系統(tǒng)連接器。三種信號類型經(jīng)由這個連接器進行交換：

PiBridge的4個管腳被用于啟動期間的自動模塊探測。在這個階段之后，RevPi 核芯準確知道哪個模塊被連接和它們處于哪個物理位置。

PiBridge的4個管腳用于快速數(shù)據(jù)交換小型數(shù)據(jù)包，利用RS485信號。該通道也用于啟動階段的模塊配置。在配置之后，該通道被用于循環(huán)交換數(shù)據(jù)于RevPi核芯和所有連接的 IO 模塊之間。

PiBridge的8個管腳用于快速數(shù)據(jù)交換大量數(shù)據(jù)，使用以太網(wǎng)信號。該通道只由我們的模塊化網(wǎng)關(guān)使用，能夠采集最多 512 Byte 數(shù)據(jù)，循環(huán)來自幾乎所有相關(guān)現(xiàn)場總線

七、Raspberry Pi 是否適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境？

我們的主要目標之一是使 Raspberry Pi 能夠適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境，因此它能夠成為真正的 IPC，滿足EN61131-2標準。

供電：最小10.7 V，最大28.8 V，最大10 W

工作溫度：-40 至 55 °C*

ESD保護：4 kV / 8 kV 符合 EN61131-2 和 IEC 61000-6-2

浪涌/突發(fā)測試：符合EN61131-2和IEC 61000-6-2使用供電輸入、以太網(wǎng)線路和 IO 線路

EMI 測試：符合EN61131-2 和 IEC 61000-6-2

* 沒有USB大負載并且提供熱排放自由外殼，我們操作RevPi 核芯最高65 °C在24 V輸入供電電壓下，沒有出現(xiàn)任何問題

以上七點，有任何疑問請隨時咨詢 support@hkaco.com;