Command 0: 退出:樣例程序?qū)N植
Command 1: 確認總線上設(shè)備: 檢測所有連的PROFINET IO 設(shè)備
Step 4: 獲取所有設(shè)備的信息:DCP Sever 檢測連接PN IO 的設(shè)備并顯示PN IO 的特殊名稱。
Command2: 循環(huán)數(shù)據(jù)發(fā)送:開始循環(huán)數(shù)據(jù)的發(fā)送
Step 5: 開始PROFINET :PROFINET IO 將會啟動。
此時板卡LED燈的狀態(tài):LED Green = ON, LEDYellow = OFF, LED Red = OFF
如果LED Red = ON, 通過configurator III 的在線模式檢查 PN IO 的配置。
Step 6: 選擇設(shè)備數(shù)字: 顯示可用的PN IO 的設(shè)備并選擇PN IO 設(shè)備數(shù)字來顯示輸入數(shù)據(jù)和強制的輸出數(shù)據(jù), PN IO 設(shè)備數(shù)字可以從Configurator III.的 PROFINET IO 配置中得到
Step 7: 獲得APDU狀態(tài):顯示PN IO 設(shè)備的APDU狀態(tài)。
Step 8.1設(shè)置輸出數(shù)據(jù)并獲得輸入數(shù)據(jù):迫使輸出數(shù)據(jù),顯示輸入數(shù)據(jù)
同時顯示即將診斷報警
顯示IO 數(shù)據(jù)相關(guān)的APDU 和設(shè)備的狀態(tài),總狀態(tài)
顯示輸入和輸出數(shù)據(jù)
任何一個按鍵都可以輸出輸出數(shù)據(jù)個更新輸入數(shù)據(jù)
Step 9 讀寫記錄數(shù)據(jù): 執(zhí)行ReadRec或者 WriteRec 服務(wù):
ReadRec 和 WriteRec的特殊的參數(shù)有硬代碼,可以直接在相關(guān)的源代碼中直接修改,源代碼發(fā)貨清單包含。
The ReadRec 和 WriteRec 服務(wù)只能被執(zhí)行一次。
Step 10:停止PROFINET ,不激活PROFINET IO 控制器