虹科 CAN&CANopen 總線培訓大綱
CAN(Controller Area Network，控制器局域網)是國際上應用最廣泛的現場總線之一，最初CAN被設計作為汽車環境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網絡。當今CAN的應用已不再局限于汽車行業，而向過程工業、機械工業、機器人、數控機床、醫療器械和傳感器等領域發展。隨著中國的制造自動化水平不斷提升，以及人力成本的不斷增加，導致國內對高速工業網絡的應用需求與日俱增，越來越多的廠商開始使用和研發CAN總相關產品和系統。CANopen是流行于歐洲的一個國際標準協議，由CiA(CAN in Automation)組織維護和推廣，最初的CANopen應用于工業自動化行業，但隨著技術的發展，現在CANopen已經廣泛的應用于農業，工業，醫療，航海等不同的領域，同時一些有名的工業以太網，也是基于CANopen來發展，比如EtherCAT, PowerLink等。
培訓內容
類別
主題
目標
內容
CAN 基本知識
1、CAN 總線概
要介紹
了解CAN 總線的概
要知識
CAN 總線的定義，歷史和發展
2 、CAN 總線與
ISO11898 的關
系
了解CAN 的國際標準
CAN 總線與 ISO11898 的對應關系
3、CAN 總線的應用和特點
理解CAN 總線相比于其它通訊系統，有
何優點
CAN 的應用領域；CAN 的可靠性和及時性；CAN 的優先級仲裁機
制
4、CAN 總線的應用層協議
了解基于CAN 總線
發展出來的應用層協議
CANopen 和DeviceNet 協議
5、CAN 總線的結構
了解CAN 總線的數據包結構及物理信號定義
CAN 總線幀結構；CAN 物理層信號定義；CAN 總線的仲裁與填充技術；CAN 總線的媒介訪問邏輯； CAN 總幀類型；CAN 總線的錯誤
處理
6、CAN 總線產
品設計基礎知識
了解CAN 總線的設
計基礎
CAN 芯片的選擇；CAN 總線接口
電路設計
CANopen 協議基本知識
1、現場總線概念
了解工業現場總線
的定義
IEC61158 所訂義的現場總線控制
系統
2、CANopen 協
議簡介
理解CANopen 協議
的基本概念
CANopen 的模型，速率設定，傳
輸距離，對象字典基本概念
3、PDO 介紹
了解PDO 的原理及
功能
PDO 服務的分類，參數，映射及
同步PDO 的工作原理
4、SDO 介紹
了解SDO 的原理及
SDO 服務的分類，參數，分段協
議的功能和實現等
5、特殊服務介紹
了解CANopen 的特
殊服務對象
同步報文，時間郵戳報文，緊急報文等
6、NMT 網絡管
理服務介紹
了解NMT 網絡管理
服務的功能
狀態機原理及狀態間切換關系，引
導報文，心跳報文等
7、CANopen 產品開發介紹
了解CANopen 產品開發的一般流程和
方法
現在的解決方案，開發準備，要注意的問題
CANopen 簡單從站開發
1、CANopen 設
備的初始化流程
了解CANopen 從站
的初始化流程
從站硬件初始化，通訊參數初始
化，PDO 映射等
2、CANopen 簡單從站開發板簡介
了 解 以 Infineon XE164FM / STM32
ARM 處理器為平臺
的簡單從站開發板功能
開發板的硬件組成，端口，開發軟件安裝調試，固件燒錄等
3、CANopen 簡單從站示例代碼
簡介
了解簡單從站的代碼實現框架
協議中各種服務在代碼中的實現方法
4、實作：編譯及運行CANopen 代碼，與主站實
現通訊
了解CANopen 從站的編程實現方法
KEIL 軟件的編輯，編譯，XE164FM
/ STM32 ARM 處理器的固件下載，與 CANopen 主站實現通訊。
（現場也可幫學員移植代碼演示）
培訓咨詢及報名聯系方式：
郵箱：training@hkaco.com
電話：020-38743030,18922243009
021-67282705,18922237286（微信同）
最近的一期培訓在5月份，席位有限，歡迎大家報名~
聯系人：虹小科
地址：廣州市黃埔區開泰大道30號佳都PCI科技園6號樓1-7層
郵編：510700
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