英威騰伺服驅動器-伺服電機-交流\直流伺服驅動器-同步\異步電機-維修報價型號-伺服驅動器維修-伺服電機維修
定義：在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象.
伺服電機安裝使用注意事項
一、伺服電機油和水的保護 　　

A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。 　　

B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機 　　

C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力 　　

A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 　　

B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。 　　

C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 
三、伺服電機允許的軸端負載 　　

A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。 　　

B：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損 　　

C：最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。 　　

D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。 
 四、伺服電機安裝注意 　　

A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞） 　　

B：竭力使軸端對齊到最佳狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
直流無刷伺服電機特點
轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小； 棄接觸式換向系統，大大提高電機轉速，最高轉速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執行伺服控制時，無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點.
直流有刷伺服電機特點
1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬 　　

2.低速力矩大, 波動小，運行平穩 　　

3.低噪音,高效率 　　

4.后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優點
使用范圍
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率最高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。
作用
伺服電機在封閉的環里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。

伺服驅動器
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。 目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，事項數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統，目前是傳動技術的高端。