2、大連安迪數(shù)控技術有限公司簡介
公司是由留日海歸博士和國內(nèi)自動化學者共同投資組建的
高新技術企業(yè)。位于大連市高新園區(qū)海外學子創(chuàng)業(yè)園。是一家專門從事于交流永磁同步伺服系統(tǒng)和交流異步伺服系統(tǒng)的研發(fā)、制造、銷售和服務為一體的自動化控制企業(yè)。可為客戶提供完美的伺服解決方案。
產(chǎn)品特點：ADSD-AS系列交流異步伺服驅動器基于DSP+IPM的硬件平臺，性能穩(wěn)當、響應速度高、功能完善，具備多種控制方式、靈活的外部端子運行方式、方便的運行信號自定義等，保護功能完善，提供標準RS485通訊方式等，可適配SIEMENS、FAGOR等進口數(shù)控系統(tǒng)及國產(chǎn)的廣州數(shù)控、華中數(shù)控、臺達數(shù)控、大連數(shù)控等，性價比較高，可廣泛應用于機床主軸、包裝印刷、紡織印染、橡塑機械等行業(yè)，可有效改善設備性能、提高產(chǎn)成品質量、提高生產(chǎn)效率、提升工藝、降低成本。
3、塑料螺桿擠出機解決方案
采用安迪異步伺服電機系統(tǒng)——低速、大扭矩基頻制電機加編碼器和安迪異步伺服驅動器取代原有的普通交流異步電機和變頻器，并去掉了原有傳動機構中的減速機（齒輪箱），使整套設備機械結構得到簡化，并且彌補了原有設備的不足，改造后的設備無論在技術含量和加工工藝上都有了明顯的改善，不僅滿足了客戶的質量要求，而且還具備節(jié)約電能、便于維護、利于環(huán)保等優(yōu)點，提高了企業(yè)在同行中的競爭力。
（1） 改造前、后系統(tǒng)構成對比
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螺桿擠出機電機 |
電機控制器 |
傳動機構 |
減速機構 |
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改造前 |
交流異步電機 |
變頻器 |
皮帶傳動 |
齒輪箱 |
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改造后 |
交流異步變頻電機＋編碼器 |
安迪ADSD-AS系列交流異步伺服驅動器 |
皮帶傳動 |
無 |
（2） 改造前、后控制方式對比
改造前：螺桿擠出機電機——交流異步電動機（18.5KW,50HZ基頻，4極，1470rpm，120N.m）采用變頻器驅動，端子運行、電位器調(diào)速，開環(huán)速度控制方式，機械系統(tǒng)中間傳動比為1：8左右，變頻器正常運行在30Hz左右，最高不超過40Hz。
改造后：螺桿擠出機電機——基頻制電機（11KW,25Hz基頻，8極，342rpm,310N.m）+編碼器、采用安迪異步伺服驅動器閉環(huán)速度控制方式，保留了原來的操作習慣外部運行、電位器調(diào)速，機械系統(tǒng)中間傳動比為1：3，伺服驅動器運行在40Hz左右。
（3） 改造前、后的效果對比
由于螺桿擠出機的主軸工作轉速較低，一般在工作30～120rpm左右，最高不超過160rpm。使用普通異步電機，需要接近1:10的減速機構。而安迪公司特別選用的基頻制電機采用增加電機極數(shù)、降低電機基頻的方法，使電機的額定轉速降到350rpm以下，并且電機的輸出轉矩大幅度提高，因而可以減小中間速比、取消齒輪箱。為防止故障堵轉損壞電機，而保留了一級皮帶傳動。
變頻器調(diào)速在電機的基頻點是效率和輸出轉矩的最高點，根據(jù)其特征曲線，在基頻以下輸出轉矩和效率都有所下降。因此，為了低速時保證足夠的輸出轉矩，必須加大電機選型功率，造成額外的電能的浪費；而安迪異步伺服控制器在電機基頻以下保持恒轉矩輸出，并有三倍額定轉矩以上的過載能力。因而采用安迪異步伺服控制系統(tǒng)可以保證螺桿擠出機在較低的轉速到額定轉速之間輸出轉矩不小于額定轉矩。根據(jù)變頻器控制電機低速時的轉矩下降曲線，采用伺服控制器可以將電機功率減小到變頻控制的1/2～2/5。
原系統(tǒng)采用變頻開環(huán)速度控制方式，速度精度不高，當負載發(fā)生變化時，響應速度跟不上，且不能自動調(diào)整系統(tǒng)積累誤差。所以，制成品厚薄不均，質量很難保證、尤其是要求精度較高的食品、藥品薄膜，而如果使用變頻器驅動基頻制電機，由于其調(diào)速范圍小，低速轉矩不足，在低頻時工作狀態(tài)不佳。在低于10Hz的情況下，力矩明顯不足。安迪異步伺服驅動器具有較寬的調(diào)速范圍，且低頻力矩特性良好，可在低速時平穩(wěn)精確的控制電機，以保障螺桿速度的穩(wěn)定。對于生產(chǎn)薄膜厚度有嚴格要求的高精度吹膜機設備，可以精確控制螺桿速度，與變頻器相比具有很大的技術優(yōu)勢。
4、經(jīng)濟效果分析
通過廣泛比較，采用安迪異步伺服控制系統(tǒng)的成本與原變頻調(diào)速控制系統(tǒng)成本基本持平或略高。安迪異步伺服驅動器+基頻制電機+編碼器的價格要高于原異步電動機+變頻器的價格， 但取消了齒輪箱，降低了金屬原料成本、減少了鑄造和機加工工序、減化了安裝調(diào)試過程、降低了設備機械方面的維護成本。
經(jīng)測算，改造后的吹膜機綜合節(jié)電率達30-40%，節(jié)電的費用對于設備的最終用戶有較大的吸引力。按上述改造案例進行成本分析，電機功率減小7.5kw，按耗電量每小時7.5度（kwh）電，連續(xù)工作一天24小時節(jié)電180度（此類機械需要預加熱過程，故連續(xù)生產(chǎn)最為經(jīng)濟）。按工業(yè)用電0.8元/度計算，一天節(jié)電費用140元；一個月按25天計算，每月節(jié)電費用3500元。三個月的節(jié)電費用已完全可以收回因采用伺服控制系統(tǒng)所增加的成本，以后的節(jié)電費用便可以大大降低用戶的生產(chǎn)成本。并且產(chǎn)品質量的提高也是潛在的收益。
5、結論
綜上所述，在塑料螺桿擠出機上與傳統(tǒng)變頻控制方式比，采用安迪交流異步伺服控制系統(tǒng)有較大技術優(yōu)勢，有效降低了用電量、提高了控制精度、提高了設備的效率、提高了用戶的產(chǎn)品質量。提高了塑料螺桿擠出機的性能，提高了企業(yè)在同行中的競爭力，并最終帶來一定的經(jīng)濟效益。值得在同行業(yè)中推廣。
