作 者：夏偉斌，大連安迪數(shù)控技術有限公司技術工程師
摘 要：本文主要介紹大連安迪交流伺服系統(tǒng)在油石成型機上的應用。
關鍵詞：伺服 油石成型機
大連安迪數(shù)控技術有限公司是由留日海歸博士和國內(nèi)自動化學者共同投資組建的高新技術企業(yè)。公司位于大連市高新園區(qū)海外學子創(chuàng)業(yè)園。是一家專門從事于交流永磁同步伺服系統(tǒng)和交流異步伺服系統(tǒng)的研發(fā)、制造、銷售和服務為一體的自動化控制企業(yè)。公司可為客戶提供完美的解決方案。
大連安迪數(shù)控有限公司生產(chǎn)的ADSD-S系列交流同步伺服驅動系統(tǒng)是基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺；具有高速度頻率響應；具有高精度的位置控制；具有完善的保護功能。
油石是用磨料和結合劑等制成的條狀固結磨具。油石在使用時通常要加油潤滑，故名。油石一般用于手工修磨刀具和零件，也可裝夾在機床上進行珩磨和超精加工。油石成型機是根據(jù)傳統(tǒng)手工油石加工效率低、人工工作強度大、產(chǎn)品加工一致性不好等眾多原因而研制的，通過伺服定量進給，使產(chǎn)品重量誤差小于10克，從而保障產(chǎn)品一致性和產(chǎn)品質量。
本系列油石成型機采用先進的大連安迪交流伺服系統(tǒng)，和國產(chǎn)PLC，以及液壓裝置組成，由PLC控制整個裝置的運行，液壓系統(tǒng)負責機械液壓進給和成型擠壓，伺服負責帶動螺桿擠出油石加工原料，由于螺桿擠出負載較大，在螺桿和伺服電機中間加入減速機，減速比為17：1，為了保障加工效率，伺服電機基本運行在2000RPM左右。
油石成型機的設計方案如下：
1、 控制要求：PLC系統(tǒng)，具有高速脈沖輸出功能。
大連安迪數(shù)控有限公司的交流同步伺服驅動器及電機，伺服采用位置控制。
2、成型機基本組成和操作：
（1）成型機大體分為四部分：擠壓成型部分、原料進給部分、液壓部分、電控部分。
（2）液壓部分主要是液壓油泵、油缸、油路方面組成；電控部分主要就是PLC和伺服驅動器構成；擠壓成型部分主要是由上下兩個主油缸負責擠壓，左右兩個油缸負責填充加工料，中間為油石模具，液壓行程依靠行程開關信號PLC控制；原料進給部分主要由原料漏斗、螺桿、減速機和伺服電機構成，由于油石分為上下兩部分成份組成，所以分為左右兩套設備，每套設備中提供的原料不同。
（3）基本操作分為：手動操作和自動運行。設備正常運行時的流程如下所述：
首先，上電啟動運行后，由左料斗工作，伺服系統(tǒng)按照PLC設置好的脈沖數(shù)和頻率運行，螺桿擠出標準原料至小托盤，再由液壓進給至模具中，然后由上油缸動作進行擠壓定型，完成油石下半部成份的成型。
之后，再由右料斗工作，同上面操作一致，再完成油石上半部成份的成型。這樣一塊油石的坯料就加工好了，再由下油缸將坯料頂出，手動取出即可，之后再將坯料進行煅燒就可以拿到成品的油石了。
3、 加工注意事項：
（1） 由于要保障原料較為均勻的倒入模具內(nèi)，所以螺桿組成是有一個主螺桿帶動四個從螺桿工作，出料口變成四個從而保障出料均勻。
（2） 出料量與電機轉速有很大關系，電機轉速高出料量少，反之則多，所以在改變電機轉速時一定要重新確定出料量再調(diào)節(jié)伺服電機運行圈數(shù)，保障與原出料量一致。
（3） 為了更好的保障出料量的一致，最好在原料漏斗上增加抖動設備，使下料均勻。
4、 大連安迪交流同步伺服選型和相關參數(shù)設置
其中B20參數(shù)的設置原因主要是因為選用的PLC只有兩個高速脈沖口，沒有多余的口提供方向脈沖，通過改此參數(shù)可以改變電機轉動方向方便接線和資源占用。
結束語
使用安迪伺服驅動器及伺服電機的油石成型機，可以滿足傳統(tǒng)油石加工所有加工要求，同時良好地保證了油石加工的精度要求，產(chǎn)品一致性大大提高；較大的提高了加工效率以及產(chǎn)品加工質量的穩(wěn)定性。
