一、歐姆龍編碼器 E6B2-CWZ6C 100P/R的簡介

φ6的通用型增量式旋轉歐姆龍編碼器
對應電源電壓DC5～24V(NPN集電極開路輸出型)
外徑φ40備有100P/R的分辨率（脈沖/旋轉）
具備使Z相對簡單化的原點位置顯示功能
實現軸負重、徑向30N、推力向20N
附有逆接、負荷短路保護回路，改善了可靠性(也備有線性驅動輸出)

品牌	分類	系列	電源電壓	分辨率	接線方式	控制輸出	外徑	軸徑
歐姆龍編碼器	增量式	E6B2-CWZ6C	DC 5-24V	100P/R	導線引出型（2m）	NPN集電極開路輸出	40mm	6mm

〈應用〉一般用途工廠自動化（FA）。紡織機械，潤滑機械，自動機械，注塑機，切割機，印刷機和包裝機。

二、歐姆龍編碼器 E6B2-CWZ6C 100P/R的產品規格

型號			E6B2-CWZ6C
電源電壓			DC5V—5%～24V+15% 脈沖(p-p)5%以下
消耗電流 *1			70mA以下
分辨率(脈沖/旋轉)			100P/R
輸出相			A、B、Z相
輸出位相差			A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T)
輸出方式			NPN集電極開路輸出
輸出容量			外加電壓：DC30V以下同步電流：35mA以下殘留電壓：0.4V以下 (同步電流35mA時)
最高響應頻率 * 3			100kHz
輸出上升下降時間			1μs以下控制輸出電壓：5V 負載電阻1kΩ 導線長：2m
起動轉矩			0.9mN·m以下
慣性力矩			1×10-6kg·m2以下(600脈沖/旋轉以下：3×10-7kg·m2以下)
軸允許力		徑向	30N
		軸向	20N
允許最高旋轉數			6,000r/min
保護回路			負載短路保護、電源逆接線保護
環境溫度范圍			動作時： -10～+70℃、保存時：-25～+85℃(不結冰)
環境濕度范圍			動作時、保存時：各35～85%RH(不結露)
絕緣電阻			20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間
耐電壓			AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間
振動(耐久)			10～500Hz 復振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描
沖擊(耐久)			1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護構造			IEC規格 IP50
連接方式			IEC規格 IP64 （JEM規格 IP64f 防滴·防油）* 4
材質	外殼		亞鉛合金
	本體		鋁
	軸		SUS420J2
質量(包裝狀態)			約100g
附件			耦合器（連軸器）、六角扳手、使用說明書

*1. 接通電源時，流過約有9A的沖流。（時間：約0.3ms）
*2. 所謂線性驅動輸出就是根據RS-422A的數據輸送回路、可通過雙股絞合線尋線進行長距離輸送。
(內置AM26LS31相當品)
*3. 電的最高應答轉速根據分辨率以及最高應答頻率規定。

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