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RTU：從窄眾到主流？

RTU（Remote Terminal Unit）是一種遠端測控單元裝置，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU具有豐富的通信接口，支持多種通信方式，與常用的可編程控制器PLC相比，通常要具有優良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環境，提供更多的計算功能，在SCADA系統中得到了大量的應用。

 

隨著RTU應用范圍從油氣田等主要領域逐漸拓寬，以及技術的不斷改進，RTU產品目前與無線設備、工業TCP/IP產品結合使用，在廣域分布式測控系統中實現了越來越多的應用。國際上知名自動化公司近兩年在RTU方面都有加速研發和并購貼牌等動向。目前國外RTU廠商正在快速搶占國內市場份額，國內也涌現出一些實力廠商如安控科技，但由于受關鍵技術和標準的限制，國內掌握RTU核心技術的公司較少。“十二五”期間，多個方面的因素更將促進RTU快速發展。那么，是否意味著RTU產品正從窄眾變成主流呢 ？請看本期的話題探討。

今日話題RTU：從窄眾到主流？

2012-10-17 第 7 期

 什么是RTU？
　　RTU，英文全稱Remote Terminal Units，中文全稱為遠程測控終端,是SCADA系統的基本組成單元。RTU是安裝在遠程現場的電子設備，用來監視和測量安裝在遠程現場的傳感器和設備，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU將測得的狀態或信號轉換成可在通信媒體上發送的數據格式，它還將從中央計算機發送來得數據轉換成命令，實現對設備的功能控制。
　　RTU最大的一個特點，就是可以在多塵、高溫、低溫、潮濕環境等惡劣環境中工作，如在溫度－40℃至70℃、相對濕度5%至95%的環境下可正常工作。RTU對于模擬量輸入和輸出精度的設計在常溫下可以達到0.1%，在全溫度范圍亦可達到0.2%。
　　RTU可以分為2種基本類型——“單板RTU”和“模塊RTU”。“單板RTU”在一個版子中集中了所有的I/O接口.“模塊RTU”有一個單獨的CPU模塊，同時也可以有其他的附加模塊，通常這些附加模塊是通過加入一個通用的“backplane”來實現的（像在PC機的主板上插入附加板卡一樣）。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　[詳細]
 RTU特征:
　　RTU尚無統一行業標準，一般來說符合下列技術特征的控制設備，均可稱之為RTU：
　　1.標準的編程語言環境；
　　2.極強的環境適應能力，工作溫度-40℃—70℃，環境濕度5%—95%RH；
　　3.極強的抗電磁干擾能力；
　　4.多種標準通信協議；
　　5.豐富的通信接口、支持多種通信方式、通信距離長；
　　6.大容量存儲能力；
　　7.實時多任務操作系統；
　　8.靈活互相兼容的開放式接口。
 RTU的應用領域
　　RTU在傳統的工業生產過程和在測控點特別分散的場合得到越來越多的應用：
　　1. 電廠、鋼鐵廠、化工廠生產過程中；
　　2. 城市供水、廢水處理自動化控制系統；
　　3. 城市煤氣管網綜合調度系統；
　　4. 天然氣、石油行業自動化系統；
　　5. 電力遠程數據集控系統；
　　6. 熱網管道自動化控制；
　　7. 大氣/水質等環保監測；
　　8. 水情水文測報系統；
　　9. 燈塔信標、江河航運、港口、礦山調度系統。
 RTU與PLC比較:
  RTU PLC
功能 負責對遠程現場信號、工業設備的監測和控制 取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制
應用場合 一般用于流程行業或遠程數據采集與監控等測控點特別分散的場合 一般主要用于工廠車間流水線的控制
對環境的要求 適用于室外惡劣環境，工作溫度：-40℃到75℃；存儲溫度：-40℃到85℃；相對濕度：5%到95%； 室內環境應用，工作溫度：0℃到55℃； 存儲溫度：-40℃到70℃； 相對濕度：5%到95%；
通訊方式 一般都具備3到5個通信接口或更多，具備支持多種通信協議MODBUS、DNP3等多種協議 PLC產品通信接口及通信協議較單一，只適合相對固定和統一的站內控制系統
[詳細]
 圖說RTU
 RTU長什么樣
 
安控Super E50系列模塊化RTU 安控科技-Super32-L 系列RTU 霍尼韋爾遠程終端單元RC500 ABB遠程終端單元RTU560 Moxa 公司All-in-One無線RTU
艾默生ROC800、FB107系列RTU Sixnet RAM6000系列無線RTU Invensys的Foxboro I/A RTU50系列 MOX RTU現場控制單元 騰控科技STC-204工業級交流采樣微型RTU
 
 RTU應用現場
RTU應用于某氣田緊急關斷系統。采集天氣井井口的參數及報警狀態，并根據報警數據連鎖關井。
SuperE50 RTU應用于油庫數據控制系統。用于控制油庫的各個電動閥門的動作。整個控制柜安裝于油罐圍堰以外。
抽油機控制器安裝在抽油機的旁邊，抽油機控制器與調度中心采用無線電臺通訊。
煤層氣現場：井場安裝RTU，完成井場閥組氣體流量、溫度、壓力的采集，并通過采集排水液位罐液位開關狀態，進行上下限報警。
企業污水排污現場：RTU安裝在污水處理廠進水，出水口，企業污水排污口，對現場多個污染源參數進行采集、保存和傳輸。
企業煙氣排污現場-RTU安裝在污水處理廠進水，出水口，企業污水排污口，對現場多個污染源參數進行采集、保存和傳輸。
氣井加熱爐--防爆井口數據采集器，采集氣井井口壓、溫度和控制加熱爐
燃氣門站：RTU裝置在門站里面，實現數據采集及自動控制等應用，通過數據通信網絡（VPN、GPRS、3G 等）與城市燃氣調度中心通訊。
水源井 RTU應用于水源井控制系統，采集水源井的運行數據，遠程控制水源井的啟停
蘇丹某油氣現場：撬裝RTU采集其溫度、壓力、液位、流量等數據的采集，并實現撬裝設備到全站DCS系統的接入，實現遠程監視與控制。
太陽能供電RTU，用于長輸管線閥室的數據采集與監控
伊拉克某油田：RTU用于監控站內儀表和執行機構，實現數據采集、控制和計量，并與SCADA系統的上位機通信，實現遠程控制和計量。
油田叢式井井場，井口安裝的數據采集單元，采集井口的示功圖、啟停狀態、電參數，并控制抽油機的啟停
RTU在計量站上的應用：計量站包括1個計量撬，2個多通閥撬，1個加熱爐撬，1個配水撬。計量控制RTU和多通閥控制箱等安裝在計量撬上。
 技術與發展

RTU技術發展概述及國內外應用現狀
      本文從工業自動化控制技術發展歷史開始談起，介紹了RTU技術發展階段及發展趨勢，對我國目前RTU的應用和技術現狀做了總結，對目前市場上各廠家的RTU做了總體介紹，最后對RTU產品在油氣田行業中的典型應用做了詳細介紹，這是一篇能夠讓您全面深入了解RTU這個產品的入門文章。 [查看全文]

遠程測控終端 (RTU) 述評及幾種常見RTU性能比較
      本文是自動化儀表工程設計專家方原柏寫的關于RTU的全面介紹，他從RTU的發展歷程、特點和基本功能做了逐一介紹，并對目前國內外常見的RTU產品進行了客觀點評。對遠程測控終端RTU的應用場合、通訊方式、供電方式、系統功能、軟件做了詳盡介紹，并對RTU在甘肅玉門發電廠、新疆塔里木油田、昆明市環保局污水遠程監控系統中的應用做了介紹。這是目前互聯網上一篇最為詳盡介紹RTU產品技術的文章。 [查看全文]

關于遠程測控系統——SCADA和RTU
      本文著重分析了遠程測控系統的發展和應用需求，對SCADA系統和SCADA軟件作了詳細闡述，最后對現場儀表及RTU作了總結介紹，指出，遠程測控系統的現場層，應該是多種多樣的，應根據需求和技術的發展而不斷前進。 [查看全文]

彭瑜談SCADA系統發展中的幾個問題
      上海工業自動化儀表研究院彭瑜先生就SCADA系統發展中的幾個問題闡述了自己的觀點，其中涉及SCADA系統架構經歷的三代發展；SCADA系統的發展趨向；SCADA系統的信息安全問題；以及物聯網在SCADA系統中應用的全新課題。 [查看全文]
 應用案例

安控RTU產品Super E50 在油庫的應用
      原油有易爆、易燃、易揮發、易聚積靜電等屬性，所以油庫范圍大、路線遠，從而導致監控站遠離各罐區現場的作業層，這就需要現場的信息能夠及時有效地傳輸到監控站，便于主站迅速給出指令。使用Super E50分散控制方案降低了油庫系統的調試難度，降低了油庫發生整體故障的概率。 [查看全文]

Super32-L303 RTU在城市燃氣項目中的應用
      某城市燃氣公司的城市燃氣SCADA系統，包括城市調壓站和調度中心，使用多年部分設備已老舊，部分已不能正常工作。通過使用Super32-L303RTU作為調壓站控制RTU，目前整個城市燃氣SCADA系統運行平穩。 [查看全文]

污染源預警系統分析及RTU在系統中的應用
      在環境預警系統中存在污染源處理監測系統、環境質量監測系統、放射源安全管理系統等很多必需無人值守設備或監測點，如何建立起實用性強、覆蓋面廣、靈活性好的環保數據采集系統十分重要。安控公司設計的環境預警系統專用RTU可完全實現實時高速數據傳輸和永遠在線、集成傳感器技術、視頻采集、可靠的環境適應性等功能。 [查看全文]

安控RTU 產品在環境監測領域的應用
      本文以數據采集傳輸儀為例，描述了RTU技術在環境監測領域的應用。該產品使用了北京安控科技股份有限公司生產的RTU，結合嵌入式技術實現了對現場在線儀表的數據采集和傳輸，展現了RTU的強大處理能力和在復雜環境下的可靠應用。 [查看全文]

奧運護身寶－安控RTU場館自動化控制系統
      智能場館自動化控制系統是由中央控制室、遠程數據測控終端SuperE 系列RTU 及各類傳感器、執行機構組成的、能夠完成多種控制及管理功能的網絡系統，可實現奧運場館管理的集成化、自動化。 [查看全文]

霍尼韋爾RTU在石油天然氣管道SCADA中的應用
      石油天然氣供應鏈包括開采、傳輸、存儲、供應等方面，實際上在這個供應鏈中SCADA/RTU的應用十分廣泛。從SCADA/RTU的應用來說，從石油天然氣的開發、長輸以及下游城市燃氣的自動化系統，霍尼韋爾可以提供全套的解決方案。 [查看全文]

GPRS RTU在供水管線監測中應用
      在供水/配水系統中，流量及壓力監測很重要。所以水務公司需要一個遠程監測系統，可以自動收集儀表數據，作為制水/用水調度及預防爆管的依據。ioLogik W5340 GRPS RTU在管網監測系統中扮著重要的角色。 [查看全文]

ABB的SCADAvantage在油氣領域的應用
      一個成功的SCADA系統，需要集成所有的系統，或者所有的站點，他的目標是一個完全開放的、完整的和一個統一的系統。介紹ABB的SCADAvantage的特性及在油氣領域的應用。 [查看全文]

艾默生SCADA與RTU的市政應用
      介紹艾默生市政SCADA與RTU的一系列產品適合于各種規模的監視和控制，以及針對SCADA系統，可采取的網絡和信息安全策略。 [查看全文]

MOX RTU在太鋼能源數據自動采集系統中的應用
      介紹了澳大利亞悉雅特公司CITECT SCADA系統和MOX RTU模塊在太鋼能源數據自動采集系統中的應用，具體說明系統的結構與配置、系統功能及特點、MOX RTU模塊的特點、現場數據采集方案的確定等技術問題。 [查看全文]

GE Fanuc公司QuickPanel遠程遙測設備 (RTU)解決方案
      QuickPanel遠程遙測設備 (RTU)應用解決方案可在整個系統內本地集成現有的PLC硬件和其他RTU-實現整個運營過程的無縫連接。該解決方案使得水/污水公司能夠通過靈活的通訊架構監控、診斷和維護水力資產和水處理過程，減少維護成本和資產生命周期成本。[查看全文]

GExperion PKS在長距離成品油管道中的應用設計
      本文將 EPKS和成品油管線監視和控制過程工藝相結合，具體闡述了管線操作應用功能的實現方法，包括設備基本操作、初始投油、停輸再啟、全線停輸、水擊保護和批次計劃等設計過程，同時也重點講解了設計中所選用的重要參數管理。[查看全文]
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