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從中能學到什么

從 TE工廠的“模擬到數字”轉型歷程中借鑒經驗。了解TE如何完成這一歷程、當前所處階段、如何持續改進,以及如何躋身為工業 4.0 革命的推動者之一。

作為一家以工程為中心的公司,TE認為,實現工廠數字化的最佳途徑是轉變生產環境。了解我們所處的位置、專注改進的地方以及尋求實現新價值和效率的方式。

物聯網 (IoT)、工業物聯網 (IIoT) 和工廠 4.0 都是時下被談論頗多的話題。 描繪這些技術的普及所帶來的令人難以置信的好處和效率提升的文章即便不是數以千計也是數以百計。然而,能夠展示實際活動和實施、實現這些好處的歷程以及已實現的好處的案例研究卻少之又少。

數字化轉型項目可在六個月內大幅降低生產成本,顯著提高投資回報率 (ROI)。
通過減少轉換時間和短暫停頓等,連接器和繼電器組件 (OEE) 增加 5%-25%
得益于更好的檢測、制造錯誤減少和更嚴格的過程控制等,某些產品/流程的廢料減少超過 50%
得益于庫存管理改進、自動重購元件、生產時間增加等,交貨時間縮短高達 25%
自動化檢測操作后,某些產品的檢測時間縮短高達60%

數字化轉型的第1步:打造數字文化

幾年前,TE Connectivity (TE) 開啟了“數字化”之旅。 作為一家大型制造商和上述技術的推動者,TE 認識到可以通過提升我們自己的效率所創造的價值和良性循環。

作為一家公司,TE 雖然擅長沖壓、彎曲和電鍍金屬,但卻缺乏收集、管理、聚合、可視化和總結數字數據的背景。為了推動這一工作,我們必須培養推進轉型戰略所需的技能、領導力和整體思維。這意味著,除了構建這一業務,我們還必須對新事物的不確定性有一定的思想準備,特別是經濟利益的不確定性。我們從試點開始,以幫助我們在大規模開展更多工作前獲得這種確定性。這有助于我們在培養數字文化上獲得一些牽引力。我們還必須包容可能的失敗,并制定措施來確保我們從每次的失敗中汲取教訓。作為工程師,我們懂得,在創新、學習和文化轉型的路上,遇到一些溝溝坎坎是在所難免的。

那么,從哪里開始呢?或許有一種貫穿我們的所有現有機器和流程的靈丹妙藥或共通性可以利用。為了找到這一共通性,我們調查了我們的當前運營:流程、體積、產品組合、產品復雜性、文化、工廠規模、市場/業務。 結果,我們不僅沒有發現什么靈丹妙藥, 反倒發現了許多會令模擬到數字轉型受挫的組織性挑戰。

沒有靈丹妙藥...
許多組織性挑戰可能會
令模擬到數字化轉型受挫。

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工業自動化控制連接解決方案

無論是需要研發工業機器人、過程控制技術、高速數據系統,或其他工廠自動化技術,泰科電子(TE Connectivity,以下簡稱TE) 為您提供久經考驗且易于安裝的連接解決方案,助您迎接未來工業自動化設計挑戰。無論是大型公司還是初創企業,我們都可以為您提供所需部件,協同合作,使您的設計值得信賴。

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工業控制和自動化生產連接解決方案
工業機器人整體解決方案
伺服電機和伺服驅動
電機連接解決方案指南
電氣市場解決方案
新能源行業應用解決方案

工業機器人整體解決方案

伺服電機和伺服驅動

許多工業部門均已使用伺服技術來提高生產效率和成本效益。 為了獲得更大進步,只能采用更快、更精確的反饋和控制過程 - 通過伺服電機和伺服驅動的相互作用可實現這一目標。如今的電機越來越緊湊,但內部功能卻比以往更多。由于涉及的數據量不斷增加,因此以絕對可靠的傳輸連接來實現盡可能最高的傳輸速度至關重要。 當能夠快速、可靠、高效地連接內部數據和電力接口時,生產效率便會提高,從而實現業務成長。

電機連接解決方案指南

從最初的構想到最終的設計。 如今的電機越來越緊湊,但內部功能卻比以往更多。由于涉及的數據量不斷增加,因此以絕對可靠的傳輸連接來實現盡可能最高的傳輸速度至關重要。當能夠快速、可靠、高效地連接內部數據和電力接口時,生產效率便會提高,從而實現業務成長。從廣獲認可的標準連接器和定制電纜組件,到最新傳感器和漆包線創新產品,實現從電機外部到內部的全方位覆蓋。從最初的構想到最終的設計,無論您在什么階段,TE 工業電機專家將在每個環節為您提供您所期待的服務。

新能源行業應用解決方案

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白皮書: 定制的可擴展視覺導引產品

摘要

本文介紹了一種適用于各級用戶的可重復、可擴展、經濟實惠且易于使用的視覺導引產品。我們通過對 UR 機器人和 EPSON 機器人等多種工業機器人進行視覺導引來驗證我們產品的性能并獲得良好的測試結果。

問題陳述

視覺導引是工業自動化制造中最受歡迎的機器視覺應用之一。從理論上講,視覺導引指將可執行單元引導到所需位置以執行所需操作。可執行單元包括機器人、氣缸、電機等。所需操作包括拾取和放置、焊接、裝配等。如圖 1 所示,視覺引導型機器人在自動化應用中十分常見。就像給機器人安裝上眼睛一樣,視覺導引大大提高了機器人運動的精確度,擴大了機器人的應用領域。

為了實現視覺導引應用,需要幾種機器視覺技術:a) 對象定位、b) 校準、c) 通信。這些視覺導引技術也廣泛應用于工業領域。如圖 2 所示,我們將在檢測應用中使用對象定位技術,因為在執行檢測之前,通常需要通過對象定位算法來確定對象的位置。出于同樣的原因,我們還在尺寸測量應用中使用對象定位。因此,視覺導引是應用最廣泛的工業機器視覺技術。

市場上有數種商用產品提供視覺導引功能,它們可分為兩組:基于智能相機的產品和基于傳統相機的產品。智能相機的代表是 Cognex 和 Halcon。傳統相機的代表是 Halcon。在表 1 中,我們列出了使用這種機器視覺產品的成本。智能相機可用性良好、產品成本高、開發成本低。傳統相機可用性不佳、產品成本低、開發成本高。在圖 3 中,我們可以看到智能相機的使用主要通過拖動和點擊鼠標來實現。而傳統相機需要專業工程師來進行高級編程。因此,這兩種產品的總成本都很高。另外,智能相機和傳統相機如果想使用視覺導引功能,需要購買整個算法包,這也是成本高的原因。

定制視覺導引產品是填補客戶需求和市售商用產品之間差距的必要產品。產品開發面臨若干挑戰:
自主創新的機器視覺算法:商業視覺導引產品成本高的原因是機器視覺算法。為了降低系統成本,我們無法購買任何 商業機器視覺庫,必須自行開發算法,創新為我們的產品創造核心競爭力
成本低而具有競爭力的性能:即使成本低,客戶也不會接受性能差的產品,因此我們的自主創新機器視覺算法與商用 產品相比,應具有極具競爭力的性能
可面向不同類型的導向應用進行配置:我們需要引導不同類型的可執行單元,如 scara 機器人、6 軸機器人、氣缸、 電機等,因此我們需要一個可配置的系統,這意味著用戶可以根據不同應用的要求配置產品
便于操作員使用:產品應具有與智能相機類似的可用性
符合生產線運行要求的工業級品質:低成本不應降低產品質量
具有支持數字化工廠的潛力:數字化工廠對 TE 非常重要,許多客戶均對此很感興趣,因此我們應考慮產品連接網絡 和交換信息的潛力

我們開創性地開發出可配置的定制視覺導引解決方案。我們自行開發了所有用于視覺導引的機器視覺算法,不購買市場上任何商用產品,這大大降低了系統的成本。我們系統的性能可與商用產品媲美。我們提供可配置的產品,可面向不同的應用進行配置。我們解決方案的操作方法與智能相機類似,用戶只需通過拖動和單擊鼠標即可配置軟件,實現一個視覺導引應用。 我們通過對 UR 機器人和 EPSON 機器人等多種工業機器人進行視覺導引來驗證我們產品的性能并獲得良好的測試結果。與商用產品的成本相比,每套產品的成本約節省 5, 000 美元,考慮到潛在的部署機會為 200 以上,該技術可節省超過 100 萬美元的成本。

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