在當代生產制造現場，對于如何實現高精度且具備靈活性的生產制造，機器人的作用則越來越重要。目前引進機器人的趨勢日益顯著，通過在隔離狀態下運轉的大規模生產系統和人機協作，實現了靈活的生產系統。但是，在上述新型的制造現場，安全仍是重要的要素之一。細小的失誤都可能導致作業人員受傷或引發重大事故，與機器人相關的事故則可能導致生產效率降低。
為確保安全、安心的生產現場，僅靠教育是不充分的。引進可隔離風險的安全檢測系統是維持勞動者與企業的健康安全狀態的方法之一。另一個則是遵守各國和各行業的安全標準。例如，設計遵守當地行政法規且可排除人員受傷風險的安全系統，需進行風險評估。此外，必須采用符合安全要求事項的系統和組件。
沒有任何安全措施
有安全措施
分離危險
需要充分的風險評估
需要新的安全措施
IDEC提供可用于人與機械分離的各種安全組件、裝置。例如，安全開關和傳感器等可將機器人與作業人員分離，以防止作業人員受傷。緊急停止開關可確實使機器停止運轉。在需要作業人員與機器人進行協同作業的情況下，傳感器將自動識別作業人員的接近，在作業人員過于接近時減慢機器的速度或使其停止運轉。此外，使用IDEC的安全控制器，有助于降低作業人員受傷的風險以及維持生產效率。
機器速度可以根據操作員的技能而改變，以提高生產率。
人與機器人的協作可以通過區域控制來實現。
可以獲取施工現場工人的重要數據，以防止中暑。
如果檢測到橋上有裂縫，橋就關閉了。
安裝能夠切實停止機器運轉的開關，以防意外情況發生
小型，輕量，手握感優越的HE系列手握式使能開關
由檢出人員存在的掃描器使機器人高速且安全地運行
5m 檢測長、270°檢測角度，兼備生產性和安全性的SE2L系列安全激光掃描器
堅牢的安全開關，減少停機時間和維護成本
最適用于小型門等安裝空間受限制的HS5L系列4 觸點型電磁式安全開關
互鎖型構思, 防止因安全柵的門互鎖裝置故障引起的非計劃性停機時間
轉動門把即可進行門的上鎖/ 解鎖的HS5系列安全開關用門把型執行元件
三位置使能開關在機器人操作過程中保護作業人員。
提供下述相關項目的咨詢服務：掌握安全相關的動向；根據風險構建相應的安全電路；對設計技術人員實施安全教育；實施設備和設施的風險評估等。
IDEC在第1屆“制造日本大獎”中榮獲協同安全機器人獎。此外，機器人控制單元式生產系統競賽中獲得了優秀獎。并且，基于人體工學的安全技術研發和產品還榮獲了第7屆機器人大獎。
在IDEC工廠解決方案（IFS）中心展示，用于進行原型設計符合客戶需求的協同安全機器人系統的產品（傳感器，攝像頭，硬件，機器人和軟件）
安全光幕雖可以檢測是否有人侵入或退出危險區域，但不能檢測是否有人員滯留在危險區域，而且也有檢測不到的死角。而腳踏感應開關雖可以檢測是否有人員滯留，但是，不能承重，重貨會導致腳踏感
應開關破損，若重疊會發生誤檢測等，容易發生問題。并且，通過訪問客戶得到的信息以及在現場確認到，
安全光幕和腳踏感應開關不僅安裝設置比較困難，而且安裝自由度上也存在欠缺。
愛德克推薦的安全對策就是使用以內置安全電路的安全控制器。安全控制器“FS1A 型”無需編程，只需選擇邏輯即可簡單的構建安全系統。即使沒有安全知識，只需連接接線即可。無需使用安全PLC 即
可實現符合安全標準的安全?？上鳒p編程工時，只需選擇符合您需要的安全電路邏輯即可將裝置安全性
的品質統一。起初，該負責人還擔心安全控制器是否能勝任，但是，現在他不僅非常滿足安全控制器的
性能，而且還考慮在海外的工廠也試引進，研討將其標準化。
即使正確使用安全開關，另外設置門制動器以緩解對安全開關和執行元件施加過度的外力，也會因開關門時的沖擊，使執行元件破損引起非計劃性停機時間的偶發事故。為了防止因偶發事故引起非計劃性
停機時間，我們愛德克開發了滑插式門把型執行元件?；迨介T把型執行元件的構造為，首先握住的操
作桿，將把手往面前拉出，然后滑動操作桿，鎖定柵門的2 步驟結構。
在緊急情況發生時，僅緊急遮斷制造危險狀態動作部分的電路，確實回避危險，關系到產品的信賴性。愛德克向為設計更安全裝置的半導體制造裝置廠商推薦第3 代安全結構的EMO 開關“XW 系列”。XW 系列配載“安全能量構造”和“安全斷開動作”二個安全結構。即使因過度的外力或沖擊使開關破損，或因安裝不充分，使操作單元與觸點單元分離，NC 觸點呈機械性開路（觸點OFF），遮斷產生危險狀態動作位置的電路。為此，即使EMO 開關發生動作故障也能確實進行緊急遮斷，因此可以確實預防工廠損失的擴大。而且，XW 系列的EMO 開關還具備種類豐富的開關罩以及EMO 標簽。標準操作時預防非意圖性動作的配件也很豐富。
為了提高裝置的設計自由度，實現小型化以及多功能化，可以考慮“變更內部零件的配置位置，將浪費空間最小化”或“將既有零件更換為更小型的零件，創建多余空間”的2 個方針，相比較而言愛德克為設計工程師準備了所期待的產品。特別推薦寬度僅6mm 的同行業最薄等級接口繼電器
以下我們假設一個更具體的示例。
綜合加工中心機一般使用10 到15 年，所以，不僅是引進時的初始成本，如何穩定的持續使用的運用面的工時和運轉成本也是重要項目。
開發制造汽車用金屬配件加工等用程控機床的廠家。作為主力產品的車床、綜合加工中心機等的機床，為預防勞災的安全設計必不可少。不僅要考慮機械在自動運行模式時的安全性，還要考慮到在維護模式以及設定模式等，可動門呈打開狀態移動機械要素時的安全性后，進行機械設計。
例如，一臺數控機床存在使用3 個或更多安全開關的情況，因此，若有符合數控機床相關的安全標準ISO14119 且有助于削減成本的替代品，更換產品將帶來許多益處。針對本示例，IDEC 建議采用“HS5L型電磁式安全開關”。大多數機床制造商采用4 觸點或6 觸點的安全開關，而本公司的“HS5L 型電磁式安全開關”具備鎖定監視標志，可通過最少2 觸點，實現符合安全類別3 要求的高安全性能。通過更換觸點數少卻具備充分滿足所需性能的高性價比零部件，可實現更大的成本削減。
作為上述安全標準要求的對策，準備指示燈、蜂鳴器、電纜等，然后在控制系統上追加每隔一段時間定時進行ON/OFF 切換的閃爍電路等，一般非常花費時間和精力的方法。但是，若所有的電梯都需花費這樣的時間和精力，則生產成本會大幅度上升。為了防止這樣的事態發生，愛德克向您推薦照明警示蜂鳴器“HW1Z 型”。不僅可以發出光和聲音，還內置閃爍電路，只需在轎廂下準備.22 的安裝孔安裝照明警示蜂鳴器，即可對應新安全標準。而且，因保護等級為IP65 具備防水性能, 所以需對應防水的緊急用電梯也可直接安裝使用。無需增加成本，也不需要花費時間和精力，任何電梯都可以簡單輕松的確保安全。
從2014 年起在歐洲開始實施的電梯新安全標準EN81-20 中，對防止爬梯和轎箱碰撞有相關規定。日本將來也會實施該規定。因此，除了削減設計和引進時耗費的勞力和成本，還應考慮到如何確?，F場的安全，尋求最理想的應對措施。為了滿足大家對此的期待，作為安全措施專家的IDEC 提出采用“HS5D型安全開關”的解決方案。只要采用將執行元件設置在爬梯上，在設置爬梯時，執行元件插入“HS5D 型安全開關”的結構，即在設置爬梯的同時接通了維保模式的電路。即使在維保結束時忘記收起爬梯，也會因安全電路而阻止啟動運行模式，以此防范事故的發生。此外，“HS5D 型安全開關”采用該產品專用的執行元件，可防止無效化。該解決方法符合電梯新安全標準EN81-20 的規定，可以滿足將來的電梯安全要求。
作為安全措施專家的IDEC，為苦于不知對意外事故采取什么應對方法的負責人提供以低成本即可實
施的現實性建議。本次要求的本質在于建設維保人員可避難的環境，并切實防范人身事故。如果僅準備
了避難裝置，仍存在忘記安裝而發生事故的風險，留下了安全隱患。針對該問題，通過使用可構建安全
電路的安全設備，可檢測是否確實安裝了避難裝置，以此提高安全性。
以往大多數制造商的緊急停止開關的保護等級僅有IP65，許多設計人員只能想方設法把按鈕開關設置在離地面1m 以上的位置。從現在開始，請將該問題交給開關專家的愛德克。
在確保安全的同時將自動化的優勢發揮到最大的方法是存在的。IDEC 建議采用“使能開關”，實現人與機器人的安全協同作業。采用使能開關，可構建僅在作業人員輕按使能開關期間，才容許機器人運作的機制。在危險逼近時，不論是無意識的松手或因覺察到危險等情況而更緊握開關，均可使機器人停止運作。也就是說，在使用使能開關的作業環境中，機器人僅在人有意識地操縱機器人時執行動作，因此可確保機器人附近的作業人員的安全。
如何能在確保安全性的同時提高生產性？ IDEC 長年來致力于解決生產現場的問題。針對該問題，IDEC 建議采用可檢測人員存在而切換機器人運行速度的系統。通過并用IDEC 的“SE2L 型安全激光掃描器”與協作機器人，在檢測到人的存在時可以將運行切換為低速或停止狀態。機器人在附近無人時恢復高速運行，因此可最大限度地發揮生產性。又因可以根據距離切換為低速或停止狀態（例如，有人位于半徑3m 以內范圍時切換為低速，位于半徑1 ｍ以內范圍時則切換為停止狀態等），所以也可以根據工序靈活運用。
只要能安裝，可保證在不影響視覺辨識度，又具備防水、防塵性能，并且可省去安裝的勞力和成本的指示燈，制造商即可為用戶提供更好的產品，而用戶則可在更安全的環境下進行作業。作為可實現機器人制造商與用戶雙贏的解決方法，就是IDEC 的“LH1D 系列表面安裝型指示燈”。
愛德克推薦替代既重又大操作箱的產品就是，組合小型輕量的手握式使能開關和自動復位型選擇開關的操作開關產品。因需要雙手操作可維護安全功能，既輕量又安全，更具備時尚的外觀設計。使用手握式使能開關和小型化操作開關，即使手比較小的操作人員、或者狹窄的作業環境都可實現使用方便，提高操作性。而且，因采用了從人體工學考慮，不論發生什么都可以緊急停止的3 位置使能開關，更提高了安全性。與該負責人一起訪問終端用戶，試用后，終端用戶非常滿意既輕又容易操作的結果。
食品加工車間、便當或熟菜的加工工藝中有切菜、稱重、裝盤、打包、分揀等。若對上述各步驟進行再構建，將其分為“只能人工加工”和“應該由機器人加工”。之前全部由人工操作的部分作業由機器人取代，達到改善人手不足的問題。例如，切菜和打包由協調機器人作業，其他由人工完成。
對于此類設備的安全問題，IDEC 為您提建的解決方案是：讓作業人員隨身攜帶一款附帶緊急停止開關的手握式使能開關“HE2G 型”，從而降低事故發生的風險。
更可靠地確保安全的方法是什么？ IDEC 提出的解決方案就是兼具“安全開關”與“安全插頭”功能的“HS5E-K 型”新型安全開關。該安全開關主要用于替代安全插頭，可使用專用鑰匙防止被關閉在防護欄內。“安全插頭”比較容易被無效化，因此，人員被關在防護欄內時，如果啟動設備，則可能會導致危險，但如果使用專用鑰匙，則難以產生無效化。其次，即使有人鎖定入口門，也可通過使用背面鎖定解除按鈕型機種，使維保人員可從防護欄的內側解除鎖定，安全地撤離。也就是說，這種系統可避免維保人員之前在維護時的不安，確保其安心專注于維護作業。此外，以往的系統必須安裝專用電路，因此設計上不太方便，而使用“HS5E-K 型”新型安全開關，由于執行元件的開/ 關時用不到電磁開關，因此不需要24V DC 電路。由此也有助于削減設置24VDC 電路所需的設備或接線成本。
電動式移動貨架如何才能同時實現安全性與生產性？
本應用例需要考慮不同情況下的風險，再實施措施。首先，當AGV 處于停止狀態而機器人處于工作狀態時，周圍所有方向都屬于危險區域，因此必須從360°全方位檢測有無人靠近。只需將愛德克的安全激光掃描器“SE2L 型”安裝在AGV 的側面，例如在右前方和左后方等對角線上的兩個位置上各安裝1 臺，就能夠進行360°的全方位檢測（本產品1 臺的檢測角度最大為270°，但通過業界首創的主機從機控制功能可以自動統合多臺機器的輸入和輸出，因此能夠防止干擾，還可以節省配線）。