走出牢籠的機器人

當被問及如何設想機器人的模樣時，多數人都會想到在大型工廠圍欄區域工作的龐大、笨重的機器人抑或是會模仿人類行為的未來裝甲戰士。

然而介于這兩者之間其實還有一種新的現象正在悄然發生：那就是被稱為“協作機器人”的出現，這種新型機器人能夠直接和人類員工一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離。這種類型的合作機器人可有望填補全手動裝配生產線與全自動生產線之間的差距。迄今為止，部分企業尤其是中小企業依然認為機器人自動化過于昂貴和復雜，因而從不去考慮應用的可能性。

傳統工業機器人一般體型龐大，在玻璃防護罩后面工作，廣泛應用于汽車業及其它大型裝配生產線。與之不同的是，協作機器人重量輕、高度靈活、移動方便，且能夠重新編程以解決新的任務，可幫助企業調整實現更高級的小批量加工生產，從而應對短期生產的挑戰。在美國，汽車產業應用機器人的數量依舊占據約65%的市場銷售總量。而美國機器人工業協會RIA援引觀察員數據認為在可能受益于機器人的企業中，迄今只有10%的企業已經安裝了機器人。…[查看全文]

ABB推出面向未來的人機協作YuMi雙臂機器人

全球領先的電力和自動化技術集團ABB今天為世界上首臺真正實現人機協作的機器人YuMi®揭開面紗。

作為一款人性化設計的雙臂機器人，YuMi將小件裝配等自動化應用帶入一個全新時代。工人和機器人可以和諧共處，共同完成同一個任務。YuMi在英文中是“你和我”協同工作的簡稱。

ABB最初開發YuMi是為了滿足電子消費品行業對柔性和靈活制造的需求，未來也將逐漸應用于更多市場領域。YuMi是一個協作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時配備創新的力傳感技術，從而保障了人類同事的安全。安全體現在這臺機器人的各種功能之中，使其可以在開放環境中工作。

從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應對，甚至連穿針引線都不在話下。

ABB離散自動化與運動控制業務部全球負責人白天恩表示：“YuMi將會改變人類對制造和工業過程的許多固有想法。YuMi將會帶來無限可能，將我們帶入一個令人激動的全新工業自動化時代。”…[查看全文]

機器人的革新和安全性

新的機器人安全性規范正在籌劃中

機器人的安全規范越來越多，并引入了一些先進的機器人技術，包括合作機器人。

當所有企業都能夠滿足包括機器人安全標準在內的各種標準時，商業應用就能更加平穩。安全標準能夠降低人員生命風險和問責風險，幫助滿足市場需求，還能夠通過標準化的設計和生產來降低成本。C&S Wholesale Grocers 公司的安全認證總監Roberta Nalson Shea，同時也是Symbotic LLC公司的安全認證總監，她說道，全球統一的標準能夠降低設備集成商和最終用戶的成本。

同時，作為RIA機器人安全標準委員會的主席，Nalson Shea說最近機器人工業協會（RIA）機器人安全標準委員會向美國國家標準協會（ANSI）提交了對ANSI-RIA機器人安全標準（R15.06-2012）的更新。此更新標準直接采納ISO 10218-1機器人和第二部分集成的內容，并增加了R15.06的介紹部分和文獻部分。它能夠幫助機器人生產廠商、其他設備建造商、系統集成商和最終用戶，因為它使世界向著全球統一的機器人安全標準又邁進了一步，帶來了成本的降低。它提高了安全功能，包括對于工作狀態下人員不能靠近的機器人，以及那些將會與人員在同一個區域內工作的“協作”機器人。標準中提及的操作人員代表所有人員，并不僅僅代表機器人的操作員。…[查看全文]

協同作業機器人的安全性和控制

人機共同作業機器人（Human collaborative robots）克服了曾經的弊端，擴展了自動化的適用領域。將這些無防護籠的機器人從護網中解放出來，讓它們更加容易安裝和使用。它們使自動化更加貼近小型和中型產品，生產廠商可以根據不同的產品尺寸靈活地選擇自動化解決方案。這些優點同樣也帶來了新的思考，最先考慮的就是與其協同工作的人員的安全如何保障。

新的安全標準

2013年5月，美國機器人工業協會（RIA）宣布最新的機器人安全標準已經通過美國國家標準學會（ANSI）的認可。新ANSI/RIA R15.06-2012版本標準是1999版本標準的升級版，等同于國際ISO10218:2011機器人安全標準。其中一項對國際等同標準的重要升級覆蓋了人員和機器人的協同工作情況。

此標準為協同機器人作業提出了四項要求，確保人員可以靠近一臺正在運行的無安全護網的機器人。處于協同工作模式下的機器人必須滿足標準提出的四項要求之一：…[查看全文]

優傲機器人：爭當中國的小型機器人領袖

觀念在不斷變化，機器人不再僅是特別大型的工業機器，還可以是很靈活的小型工具。實際上，在生產型企業中，70%是屬于中小型企業的范圍，因此工業自動化的這類市場是很巨大的。當然，在不同的區域，對于“中小型”的定義是有差別的，中國定義的中小型企業可能比很多國家定義的大得多。

無論是對大型企業，還是中小型企業，這種思維方式的改變都有助于工廠更好的實現自動化。已知的是，有一家機器人廠商正致力于提高中小型企業的自動化水平——為企業提供適合的機器人，它就是優傲機器人（Universal Robots）。“我們希望把自動化的主動權還給運營商，讓使用者本身能夠控制機器。而且我們希望讓大家知道工業機器人不再是危險的大型機器，而是小型的、易操作的機器人，它就像我們身邊的一些工具一樣，操作起來很容易。我們期待能夠成為小型的、容易操作的、安全的、靈活的工業機器人領域的全球領袖。”近日，優傲機器人公司 CEO Enrico Krog Iversen先生闡述集團發展戰略時提出這樣的愿景。

這一全球戰略在中國同樣適用。2014中國國際機器人展覽會上，控制工程中文版記者專訪了優傲機器人公司CEO Iversen和優傲機器人上海有限公司總經理James Taylor，二位與記者分享了公司為實現戰略目標在中國市場所做的努力及發展優勢。…[查看全文]