雷尼紹關聯公司RLS專門從事堅固耐用的磁編碼器的設計與制造。AksIM?是一款非接觸式的環形編碼器，另外其設計緊湊，非常適宜狹小空間應用。
該磁編碼器具備空心環、真正的絕對式功能(不用后備電池), 能高速運
行, 適合許多應用。具有BiSS、SSI、SPI、PWM、和異步串行RS422通信接口，最高分辨率能達到20位。
AksIM磁編碼器具有內置的先進自監控功能，可持續檢查多個內部
參數。錯誤報告、報警以及其他狀態信號可從所有數字接口獲得，并且可
通過板載LED指示燈進行觀察。
AksIM令機械臂行業起了大改變, 從以往又大又重, 走進了輕巧世界, 機械臂能和人一起工作, 不怕再被機械臂讓傷, 因為
●AksIM一般會裝在減速箱的后面,機械關節的末端, 這樣可以消除減速箱的誤差, 也可以直接知道關節的末端的絕對位置。
●讓運動控制更順暢、安全及準確。
●傳統司服電機不能應用在這類機械臂, 因為其重量及體積太大。
●AksIM因為是真正的絕對式, 一開機便能知道每一個機械臂關節的位置。
●AksIM有大中空的特點, 讓它更容易合成在機械臂內, 也可以讓大部份的電線從中間走過, 不需要滑環。
●AksIM的防護等級達到IP64, 防震達到300 m/s2, 比光編更耐用, 也不用花成本去做密封。
●AksIM很輕, 能減低機械臂關節的重量, 也間接能省工耗。
●AksIM帶有錯誤報告、報警以及其他狀態信號, 可以提升機械手的安全性。