一直以來,鐵路行業所用列車普遍部署多個通信網絡,分別用于列車控制、鐵路信號、視頻安全和乘客信息系統,通常還另設供乘客接入 Wi-Fi 的網絡。這些通信網絡大多使用 MVB、CAN、PROFIBUS 等傳統接口,存在帶寬限制,如組合使用,就需要網關。這些網絡也有物理分區,明確區分安全功能和非安全功能。然而,各類列車網絡增加了列車控制和監測系統 (TCMS) 架構的復雜性和成本,最終推高列車的生命周期成本。
CONNECTA-2 和 Safe4RAIL-2 項目致力于融合多個列車網絡,降低列車制造及維護成本。這兩大項目均引入數據驅動概念,即通過電子網絡數字化傳輸 TCMS 子系統的所有控制參數。為此,兩個項目一直致力于定義和開發基于 IEC 61375 的新一代列車通信網絡 (NG-TCN),旨在實現不同制造商列車之間的真正互操作性。創新舉措包括更新列車網絡拓撲結構的設計,應用新的列車安全初運行機制,將安全通信級別提高至 SIL4,以及引入時間敏感網絡 (TSN) 技術。這些改進已體現在 NG-TCN 設備中,具體如下所述。
新一代列車通信網絡 (NG-TCN)——提升列車安全性
a)新列車網絡拓撲
新列車網絡拓撲結構包括兩條獨立的以太網列車骨干 (ETB) 數據傳輸線。能夠通過動態 VLAN 重新配置,為關鍵和非關鍵數據創建冗余通信通道。
b)列車安全啟動機制
新的列車安全初運行機制滿足 SIL4 標準,確保列車編組和解編過程安全穩定。改進后的列車啟動機制通過標準以太網通信實現列車安全功能。這些功能依賴于列車啟動過程中的參數,例如列車狀態、編組和行進方向。
c)列車安全通信通道
列車安全通信通道利用 SDTv4 協議,使安全功能達到 SIL4 級別,確保不同列車編組的終端設備在安全環境下點到點交換信息。
d)時間敏感網絡
TSN 技術定義了用于交換安全關鍵數據的時間段,防止在這些時間段內出現非安全關鍵數據傳輸。
NG-TCN 設備之間的互操作性
融合 TSN 等技術的 NG-TCN 設備的發展,是行業的一大突破。Moxa 攜手 Safe4RAIL-2 項目的其他合作伙伴,成功開發 NG-TCN 設備,為創建更安全的列車網絡樹立重要里程碑。特別值得一提的是,Moxa 設備集成的 TSN 技術及其后續互操作性驗證,極大地促進了 Safe4RAIL-2 項目關鍵目標的實現,助力合并列車網絡、削減列車總成本。TSN 技術的亮點如下:
a)冗余時鐘同步
IEEE 802.1AS-rev 中定義的冗余時鐘同步允許 TSN 設備跨網絡和多域共享一個通用實時時鐘。
b)確定性數據傳輸
依照 IEEE 802.1Qbv 調度的流量能夠確保關鍵流量在可預測的固定時間間隔內傳輸。
c)冗余關鍵流量
根據 IEEE 802.1CB 標準,幀復制及幀消除使在不同以太網編組網絡 (ECN) 之間的冗于關鍵流量能在兩個ETB線路上傳輸。
總體而言,NG-TCN 減少了設備和布線量,同時提高了列車網絡的整體安全性和可靠性。此外,NG-TCN 能夠通過 TSN 技術實現關鍵安全數據的可靠傳輸,并且依靠常規以太網協議實現非關鍵數據的可靠傳輸。Moxa 與 Safe4RAIL-2 項目合作伙伴通力合作,執行嚴格的互操作性測試,確保新要求符合 IEC 61375 標準的未來擴展趨勢。這些技術的開發和集成是為發展下一代列車通信網絡、實現不同制造商列車之間的完全互操作性邁出的一大步。
附錄 A
什么是時間敏感網絡(TSN)?
TSN 是一套協議標準,能夠確保標準以太網實現確定性數據傳輸。根據電氣和電子工程師協會 (IEEE) 的定義,TSN 包括一套網絡流量管理機制,針對端對端網絡數據的傳輸延遲,確定不可協商的時間框架。因此,必須要保證 TSN 網絡上的所有設備時鐘同步,同時建立一個通用時間框架,支持高精度工業控制應用實時通信。
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