為了能進一步滿足客戶總線平臺的使用習慣，科爾摩根最新推出了帶Profinet IRT的通訊模式的AKD2G伺服驅動器：AKD2G Profinet IRT，以便于更好地直接與上游PLC連接和通訊。
AKD2G Profinet IRT的功能：
1.支持IRT功能
Profinet 是基于自動化應用的實時工業以太網技術，分為三種不同性能的實時周期通訊，適用于需要非實時性通訊、實時通訊（RT通訊），等時實時同步（IRT通訊）三種通訊場合。RT通訊是聽到指令實現工作，無硬件需求。IRT通訊是采用時鐘同步的方式來保證實時性，有硬件需求，因此IRT通訊可以滿足電子凸輪等復雜運動控制應用。
2.支持報文1，3，5
能夠實現速度控制和位置控制的RT通訊和IRT通訊。
3.支持控制直線直驅和旋轉直驅
在大多數應用中，比如鋰電行業，客戶要求多種復合型被控對象都能在一個通訊模式下完成預設功能，還需發揮出色性能，達到高的性價比。AKD2G Profinet IRT可以控制通用伺服AKM/AKM2G，也可以控制旋轉直驅電機CDDR等，甚至可以連接直線電機DDL，給客戶提供了更多的方案選擇，盡可能保證用戶設備應用方案的優解。
AKD2G Profinet IRT使得現場總線連接選擇更多，適用性更強，同時大大提高復雜運動控制應用的控制能力，為設備制造商在市場上提供差別化優勢。