AKD2G 的特點包括:雙軸、可擴展 I/O(無需增加尺寸)、可移動存儲器、雙通道安全轉矩關閉 (STO) 以及驅動器常駐圖形顯示器。AKD2G 為單連接器 AKM2G 與 AKM(含/不含抱閘)進行優化設計,利用單一混合式電纜技術減少接線工作量。AKD2G 還為二次反饋提供了一種選件,用于支持傳統反饋。
節省您的面板空間
雙軸驅動器與單軸驅動器相比,功率密度提高一倍,與同樣功率密度的同類雙軸技術相比,節省 20% 的空間。
全色顯示器
訪問調試數據從未如此簡單。
所有級別的安全性
從每個軸上的雙通道 STO,到 SIL1、SIL2 與 SIL3,我們可提供滿足您需求的多種安全選件。
特點
單軸與雙軸式
鍵自動調節
Servo on a Chip 包括雙芯 ARM A9、800 MHz
與所有科爾摩根電機直接兼容
靈活
●由于采用模塊化設計,因此用戶僅需指定所需的功能
●用于 EnDAT 2.2 的
o 可選反饋端口
o BiSS
o 旋變
o A-QUAD-B 編碼器
o 編碼器仿真
o 雙環路
●用于系統優化的多種總線,例如:EtherCAT FSoE 與 CANopen
●確保更高可靠性的過電壓、電流與溫度檢測功能
●每個軸具有雙通道 STO 功能
●行業更勝一籌的功率密度,確保更高安裝靈活性
●適合深度為 10”的控制面板
●可移動存儲器
●I/O
o 包含 16 I/O
o 可將 I/O 擴展為 28 I/O
■ +2 個安全輸入(標配 2 個安全輸入)
■ +4 個安全輸出
便于使用
●與科爾摩根控制器與電機直接兼容
●以客戶體驗與可用性獲得認同的 WorkBench GUI
●復合式電機-電源連接器經過優化,適用于單纜式電機:
●無適配器、無 D-sub、無分流器
●I/O 上的 Cage-clamp 彈簧端子連接器可確保快速與輕松安裝
●光隔離 I/O 可減小噪音,并且消除了對于附加硬件的需求
快速
●Servo on a Chip 包括雙芯 ARM A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 門
●可快速適應交變負載條件:
o 電流環:1.28us
o 速度環:62.5us
o 位置環:250us
●基于向導的調節功能利用先進的波德圖工具幫助您高效進行所需的手動調節
●利用 TCP/IP 以太網服務通道快速獲取數據