PCMM控制器通過內嵌式控制器，以小型機器模塊來實現20+軸的機器控制及I/O，提供出色性能，將強大的PLC、運動控制器、以及EtherCAT設備集成到很小的封裝體積內。
特點
●科爾摩根自動化系統組件?提供了全面集成的編程、檢測、設置以及調試功能
●嵌入式網絡伺服器功能使維修更方便
●在減少機器占地面積的同時，控制20個或更多*軸：
●EtherCAT多軸主站及運動控制器
●支持IEC61131-3軟PLC全部5種編程語言
●可選PLCopen或Pipe Network用于運動控制的編程
●提供32kB非易失型內存來存儲重要的機器數據，避免了電力故障后重啟所導致的信息丟失
●SD卡插槽簡化了備份與調試，不再需要PC
●機載I/O包括6個數字輸入和2個數字輸出。可以通過AKT系列的遠程I/O來增加系統I/O數量。
●利用Kollmorgen Visualization Builder來編寫AKI人機交互界面
●支持所有科爾摩根伺服電機和伺服驅動器的即插即用
●可以使用科爾摩根所有電機平臺的優勢，其中包括AKM、CDDR、以及其它直接驅動技術
*最大控制軸數取決于運動控制/自動化的復雜性及性能（對于刷新頻率1kHz、低復雜度機械系統能實現20軸及以上控制，而對于刷新頻率4kHz、中等復雜度機器系統可實現8個軸控制）
優勢
●通過嵌入式的多軸可編程機器以及運動控制器，減小了控制面板、降低了接線成本，節約了建造時間，使用集成化AKD-PDMM可以節省更多空間
●通過使用單個、可擴展的開發環境來編寫PCMM或AKD PDMM，來縮短了設計時間，簡化了集成
●AKD伺服驅動器結合久經驗證的科爾摩根自動化套件架構，最大程度地降低風險，提升了性能
●利用Pipe Network以及科爾摩根聯合研發的優勢，為高性能機器提供強大的功能
●不需要單獨的控制器，便可以控制多個高性能伺服軸，節省了機柜空間，降低了連線成本
●將驅動器、電機、I/O模塊、HMI面板以及其它部件集成，從而構建性能出色的完整系統。