在當今工業領域，高性能自動化設備已成為提升生產效率、降低人力成本的關鍵。特別是在礦山、煤炭、石化等特殊環境中，對設備的安全性和穩定性有著更為嚴格的要求。因此，防爆型AGV（自動導引車）的需求日益凸顯。昊燁科技（化名），作為防爆設備行業的佼佼者，深知這一市場變化所蘊含的機遇與挑戰。為此，其著手研發一款防爆型重載AGV小車，以滿足客戶在各種惡劣環境下的物料運輸需求。
01 應用需求與挑戰
● “防”患未然
昊燁科技是一家專注于防爆產業的多元化科技制造企業，擁有近四十年的豐富經驗。其產品覆蓋工廠防爆設備、海工船舶設備、安全工程消防器材等多個領域，深受行業認可。
此次防爆型AGV項目中，昊燁希望可以開發一款具備粉塵1區和氣體2區防爆等級、承載能力達2-3噸的重載AGV，同時可以在較短的幾個月時間內實現量產，高效助力重型物料運輸應用領域防患于未然。這為產品的研發帶來了諸多技術難題與挑戰：
● 如何選擇適合的伺服傳動系統，以滿足重載AGV的運行需求
● 如何優化驅動參數，以確保在承載重量的同時保持較低的能耗和較高的傳動剛性
● 隨著項目的進行，技術團隊規模的擴大也帶來了管理和協作的挑戰
02 科爾摩根如何鑄造安全之盾
憑借在運動控制領域的深厚積累，科爾摩根以其卓越的產品性能和專業的技術支持贏得了廣泛贊譽。在之前與昊燁科技的多次合作中，科爾摩根憑借出色的產品和服務，贏得了昊燁科技的高度信任。因此，在新項目的挑戰面前，昊燁科技再次選擇了與科爾摩根攜手合作。
基于客戶的應用需求，科爾摩根為其提供了由AKM3C防爆伺服電機搭配AKD伺服驅動器的運動控制方案，并提供了基于應用需求的設計選型、驅動參數優化、應用軟件操作指導等全方位的技術支持，以確保AGV的性能達到預期。同時，其本地化生產和供應鏈體系不僅縮短了產品交付周期，還極大的提高了團隊協作的效率，為項目的順利進行發揮了重要作用。同時，科爾摩根還為昊燁科技的技術團隊提供了專業的培訓和支持，幫助他們應對日益增長的技術挑戰。
● " 防爆勇士 "AKM 3C防爆伺服電機
1. 基于科爾摩根AKM平臺開發的防爆伺服電機，可在零下40℃使用，標配軸封，IP65防護等級，可以滿足CCC的防爆標準（ GB3836和GB12476 ），達到二區氣體、一區粉塵的防爆等級
2. 7種機框尺寸（40到188毫米）、功率范圍從0.1Kw到8.58Kw、22種機框與機架長度組合、72種標準繞組、輸入電壓120/240/400/480 VAC、多種編碼器選項，可靈活適配設備的性能需求
3. 本地化研發、生產、供應鏈，性能更貼近客戶需求，可實現4-6周的快速交貨周期
● " 智慧大腦 "AKD伺服驅動器
AKD伺服驅動器具有極高的響應特性，電流環帶寬可達4000Hz，速度環帶寬高達1000Hz，位置環帶寬可達250Hz，數據刷新速率達1.5MHz，這為AGV小車的電機控制提供了精準強勁的控制動力。
03 成果與收益
經過雙方團隊的緊密合作與不懈努力，防爆型重載AGV小車項目取得了顯著的成果。最終推出的產品不僅完全滿足了客戶在防爆等級、承載能力以及運行速度等方面的嚴格要求，且快速實現了量產，快速響應市場。據統計數據顯示，項目從立項到成功進入量產僅耗時不到半年，目前的年產量已穩定在50臺，性能表現出色，市場反饋積極，產品受到客戶的廣泛認可和好評。
客戶對于此次合作給予了高度評價，認為此次項目的合作充分發揮了雙方的產品、技術、服務優勢。基于此次成功合作經驗，雙方都對未來的合作充滿信心。未來，雙方將繼續密切合作，共同推動防爆型AGV等領域的技術創新和發展，為市場提供更具創新性的優質產品及服務。