引語：即刻探索科爾摩根直驅(qū)技術(shù)，如何助力大幅面OLED面板檢測設(shè)備實(shí)現(xiàn)精度提升。
隨著顯示技術(shù)的不斷進(jìn)步，具備色域光、輕薄、可控、可折疊等優(yōu)勢的OLED技術(shù)逐步成熟，成本快速下降，成為顯示行業(yè)的主流選擇。如今在顯示面板領(lǐng)域，OLED穩(wěn)居第三代顯示面板的主導(dǎo)地位。為了適應(yīng)不斷提高的市場需求，與之相關(guān)的生產(chǎn)制造和檢測技術(shù)也急需突破技術(shù)瓶頸實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級。以O(shè)LED面板生產(chǎn)流程中重要的缺陷檢測設(shè)備為例，也迎來了前所未有的發(fā)展機(jī)遇和挑戰(zhàn)。
設(shè)備應(yīng)用簡介
X／Y驅(qū)動軸龍門是OLED缺陷檢測設(shè)備精密運(yùn)動平臺的經(jīng)典結(jié)構(gòu)（如下圖），它以運(yùn)動平穩(wěn)，剛性強(qiáng)、空間布局合理、穩(wěn)定可靠而廣泛應(yīng)用于精密定位運(yùn)動場合。該平臺的一般性能指標(biāo)為各軸重復(fù)定位精度為1um，定位精度2um以內(nèi)，在合理加速度范圍內(nèi)各軸的定位精度1um完成的整定時間在100ms以內(nèi)。在實(shí)際設(shè)備配置中，光柵尺分辨率為0.1um，補(bǔ)償后X軸何Y軸的定位精度均為2um以內(nèi)，Y軸的定位精度為2 um以內(nèi)。受限于檢測定位精度，OLED面板的良品率通常較低。
X/Y驅(qū)動軸龍門
應(yīng)用挑戰(zhàn)
為了解決OLED面板良品率低這一現(xiàn)狀，應(yīng)用于OLED缺陷檢測的AOI(自動光學(xué)檢測)技術(shù)的高速圖像檢測能力得到了快速的發(fā)展。然而，AOI檢測技術(shù)除高速圖像檢測算法外，運(yùn)動平臺快速定位的穩(wěn)定性及精度也是影響其性能的關(guān)鍵點(diǎn)。目前檢測設(shè)備的運(yùn)動平臺在快速定位的穩(wěn)定性及精度方面，還遠(yuǎn)無法達(dá)到理想水平。因此，檢測設(shè)備制造商急需尋找到出色的運(yùn)動控制解決方案，對OLED缺陷檢測設(shè)備的快速精密定位平臺進(jìn)行升級改造，設(shè)計和搭建一套精密運(yùn)動平臺系統(tǒng)。
科爾摩根直驅(qū)技術(shù)解決方案
客戶經(jīng)過多方對比選擇，最終選擇科爾摩根DDR力矩電機(jī)搭配IL及IC直線電機(jī)的直驅(qū)技術(shù)解決方案，對OLED缺陷檢測設(shè)備的精密運(yùn)動平臺進(jìn)行升級改造。
方案優(yōu)勢
高效運(yùn)控，穩(wěn)定可靠
X軸的負(fù)載通常在5-10kg以內(nèi)，針對X的應(yīng)用需求，科爾摩根運(yùn)動控制專家為其選配了高動態(tài)響應(yīng)的IL無鐵芯直線電機(jī)，驅(qū)動X軸在相機(jī)曝光檢測過程中進(jìn)行高頻的掃描運(yùn)動，執(zhí)行頻率可達(dá)30Hz到40Hz之間。
Y軸由于橫梁負(fù)載重，執(zhí)行頻率要求相對平緩，所以選用了科爾摩根IC有鐵芯直線電機(jī)。在苛刻的節(jié)拍運(yùn)行環(huán)境下，IC有鐵芯直線電機(jī)依然能保持穩(wěn)定的定位精度及平緩的溫升寬度（30°C以內(nèi)），并且在滿足客戶動態(tài)跟隨誤差8um精度的條件下，整定時間可達(dá)到10ms以內(nèi)。
精準(zhǔn)定位，性能出色
除了直線電機(jī)以外，DDR力矩電機(jī)在OLED檢測設(shè)備上也表現(xiàn)優(yōu)異。在面板檢測平臺的中心，集成了DDR力矩電機(jī)，用于調(diào)整被檢測面板的擺放角度，從而保證了被檢測面板與檢測機(jī)構(gòu)軸的平行度與垂直度，極大地提高了檢測工藝的調(diào)整速度。DDR力矩電機(jī)擁有氣浮軸承和4讀頭的高精度光柵尺反饋系統(tǒng)，重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.5角秒，定位精度可達(dá)±1.5角秒，平臺定位精度顯著提升。
DDR力矩電機(jī)在龍門精密運(yùn)動平臺的應(yīng)用
客戶收益
通過使用科爾摩根直驅(qū)技術(shù)解決方案，對OLED缺陷檢測設(shè)備的快速精密定位平臺進(jìn)行升級改造，大幅度提升了面板檢測平臺的穩(wěn)定性及定位精度，突破了行業(yè)設(shè)備的一般性能指標(biāo)。極大的提升了客戶的市場競爭優(yōu)勢，在新業(yè)務(wù)領(lǐng)域獲得快速發(fā)展。
科爾摩根始終堅持以領(lǐng)銜業(yè)界的技術(shù)優(yōu)勢，與客戶共同挑戰(zhàn)行業(yè)苛刻的運(yùn)動控制難題，持續(xù)致力于助力創(chuàng)新者創(chuàng)建更美好世界。