太神奇了！
規律總在變化！
根本無法理解！
接地和屏蔽過程往往令人捉摸不定，各種感慨并不鮮見。但實際上，它是一種從不變化的過程，人們對電磁耦合機理了解越多，就越明白這純粹是一項嚴謹的工程原理。嚴謹的數學和邏輯過程可以消除或減少電磁干擾（EMI）問題，獲得理想的機械性能。下面，隨小科一起探索電磁耦合機理及減少電磁干擾的解決辦法吧！
耦合形式及解決方案
干擾信號主要通過五種途徑來耦合至信號：電容耦合、磁耦合、射頻（Rf）耦合、直接耦合、PWM。
01 電容耦合
電容耦合又稱電場耦合或靜電耦合，是由于分布電容的存在而產生的一種耦合方式。
解決辦法
對于高 dv/dt 信號，比如驅動器的 PWM，只要將上升時間降至電抗以下，就可以阻斷電容耦合的因素。
02 射頻（Rf）耦合
如果不加以注意，很容易產生射頻（RF）信號。只要產生火花間隙，就可能產生 RF 信號。所產生的電壓信號不太可能在用戶端造成問題，因為距離小于?波長；但隨后產生的磁場可能導致嚴重問題。另一個問題是，該信號處于傳播途徑中，可能干擾其他設備。
輻射噪音的近場影響和遠場影響
解決辦法
傳輸或接收輻射信號離不開天線。天線產生兩種場，E-場為電場，H-場為磁場。兩者在天線上同相時，互相支持并保持諧振關系，有時稱為共振。在信號的傳輸和接收有關的兩種場中，在近場區域必須使用磁屏蔽，以防止磁場外溢并被接收到；在遠場區域中，仍可使用電壓天線來接收信號，并可看到信號特性。
03 磁耦合
伺服驅動器和電源的 PWM 信號通常是導致信號進入不必要區域的罪魁禍首。其棘手之處在于其高能量，足以通過其場啟動設備。此外，PWM 經長電纜傳送至電機，一旦電纜選擇、接地、屏蔽和連接不當，后果會非常嚴重。
解決辦法
由驅動器、電纜和電機組成的運動控制系統，包含有電感、電阻、電容、電流、正向電壓和 BEMF 電壓。這些復雜的無功載荷可能不像想的那樣發揮作用。一旦確定運動控制系統存在問題，解決方法是限制振蕩的影響，用磁屏蔽來屏蔽該電纜，并在源端（驅動器）和電機終端接地。
04 直接耦合
最常見的直接耦合噪音源之一是：作為參考或返回的接地未按預期參考接地。這在敏感的高增益電路中尤為普遍。使用中性線的電源系統就是一個例子，如果無意將電源線連接至接地線而不是中性線，設備仍會運行，除可能發生危險之外，還可能在接地線上產生意外噪音，從而對接地線所連接的全部設備產生負面影響。
解決辦法
正確連接系統，同時在敏感設備的輸入端過濾此類電源干擾。這類電源干擾相當常見。Shaffner、APC 或類似濾波器足以解決這個問題。
05 PWM
產生 EMI 噪音的復雜條件有電機電感、電機電阻、電纜電容、繞組的屏蔽和電容效應等。另外，還疊加了難以預測的 PWM 對 BEMF 電壓施加的影響，并且這種影響越來越顯著。通過電子仿真程序：建模——標準仿真——優化方案等步驟，我們了解到 PWM 的共模噪音以及該 dv/dt 的電壓尖峰會導致電機或驅動器發生電氣故障，從而損壞絕緣。同時，振蕩在橋內所有晶體管的 PWM 中都普遍存在。任何負載不平衡都會導致電流經 RLC 電路從振蕩源流入地面，本質上為接地。如果具有電感較低的接地路徑，則通常會導致一些前沿泄漏至返回信號。
PWM 振蕩標準仿真
解決辦法
至少需要三種手段才能避免上述問題：
1 減少發射
2 屏蔽接收機，打破耦合
3 強制電流經預期回路流入地面
通過上述手段，PWM 振蕩會比原始自然振蕩更容易屏蔽，但仍有部分明顯振蕩可能耦合入系統，應進一步減少振蕩。另一種解決方案是使用緩沖電路。這將產生非常容易控制的 PWM 脈沖，而不會產生可能導致 EMI 噪音的劇烈振蕩上升邊沿。該 PWM 邊沿的良性振蕩在系統中為不可見噪音，足以視為解決方案。
小結
上述的內容表明，采用屏蔽、合適的電感和電容來處理噪音，并通過實現良好接地和降低振蕩頻率，可以很容易地消除噪音。可最大程度減少屏蔽和接地的工作量。從而幫助設備廠商最大限度減小噪音問題，同時不會顯著增加系統成本。這是現有設計的卓越解決方案。
在設備制造期間先了解產生電磁干擾的耦合機理及相應的解決方案，可以最大程度減少電磁干擾問題。同時，預設降噪方法，要比在設備制造完畢之后嘗試采用解決方案簡單得多。
科爾摩根 EMI 消除方案
電纜作為系統集成的重要組成部分，對于電磁干擾有著很大的影響，正確的電纜選擇及連接對于消除 EMI 十分重要。
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