介紹:
CANopen 是一種架構在CAN總線網絡上的通訊協議，主要應用在嵌入式系統網絡中的機器控制，例如，工業機具控制、飛機引擎監控、工廠自動化、醫療設備控制、大樓自動化、遠程數據收集和控制、環境監測... 等等.
泓格科技提供的CAN-2019C模塊遵循 CiA-301 ver 4.02版，CiA-401 ver 2.1版，因而能透過標準的CANopen通訊協議讀取RTD輸入狀態。由于CAN-2019C提供的EDS檔案通過CiA CANopen Conformance Test軟件的測試與驗證，您可以輕易的藉由EDS檔案將CAN-2019C應用在其他廠家提供的標準CANopen主站上。CAN-2019C是擁有10通道泛用型模擬量輸入,支持電壓和電流輸入類型。每個通道提供極精確的熱電偶測量和自動冷端補償功能的CANopen從站模塊。搭配泓格科技提供的CANopen主站，將可以依據您的需求快速建立一個CANopen的網絡架構，有關于CAN-2019C與泓格科技更多CANopen產品的詳細數據，請參考以下網址:
CAN-2019C 網頁: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/CAN-2019C.htm
CANopen完整解決方案: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/canopen_series.htm
硬件特色:
·I/O通道數: 10通道差分式通用模擬量輸入
·模擬量輸入種類: +/-150mV, +/-500 mV, +/-1V, +/-5 V, +/-10 V, +/-20 mA (量測電流需外接125Ω電阻)
·熱電耦輸入種類: J, K, T, E, R, S, B, N, C
·模擬量輸入取樣頻率: 60次/秒 (全部通道總和)
·模擬量輸入分辨率: 16位
·模擬量輸入精度范圍: +/-0.1% FSR
·4 kV的靜電保護
·3000 VDC的模塊隔離保護
通訊規格:
·標準CANopen 從站的泛用I/O模塊
·CANopen 版本: CiA 301, v4.02
·Device Profile版本: CiA 401, v2.1
·CANopen 傳輸率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
·最多支持模塊ID至99
·支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟Heartbeat 的通訊協議
·通過 CiA CANopen Conformance Test的軟件測試驗證
·提供 EDS 檔案
應用:
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