簡介
ECAT-2094P 脈波輸出模塊是一種經濟高效的脈波控制器。 ECAT-2094P 同時控制多達四個脈波型驅動器。
ECAT-2094P 是標準的EtherCAT從站,需要一個EtherCAT主站來操作該設備。 ECAT-2094P 支持兩種操作模式:自由運行和分布式時鐘 (DC)。
脈波型驅動器可以直接連接到 ECAT-2094P 設備。該設備旨在以脈波輸出控制脈波型驅動器。配置必須由 EtherCAT 主站和應用程序完成。
ECAT-2094P 具有四個集成增量編碼器接口。 4個32位高頻編碼器計數器對外部增量編碼器的輸入信號進行計數。例如,編碼器可用于歸原點和一致性檢查。
每臺馬達提供三個數字量輸入信道。左右硬件限位開關和一個原點開關。硬件限位開關啟動時自動停止馬達,所有三個數字量輸入均可用于搜索原點位置。
特征
● 支持 CiA402 協議
● 4軸獨立控制,脈波輸出高達 4MHz
● 站間距離可達 100 m (100BASE-TX)
● 支持菊花鏈連接
選型