介紹:
CAN（Controller Area Network）是一種串連總線系統，特別適用于構建智能工業設備網絡以及智能自動控制系統上，并支持高安全級別的分布式實時控制。在 CAN 網絡中，常規下用戶或主站是沒有尋址的，只有發送優先級別的信心。I-9120 作為獨立的 CAN 控制器搭配 9000 型的 PAC (可編程化自動控制器)，即實惠又有效。I-9120 具備一個帶 5 針螺絲端子連接器的 CAN 通訊接口，適用于各種 CAN 應用，可支持 CAN 2.0A 和 2.0B 協議與從 10kbps 到 1Mbps 的通訊波特率，以及信心重送、仲裁機制與錯誤偵測機制。
結合 9000 型 PAC 的優點，用戶無需大量增加 CPU 負載，I-9120 通過 186 等級 CPU 與雙端口 RAM，能在不增加主控制器 CPU 負載的情況下，使主控制器成為高效率、多 CAN 通道的可編程 CAN 控制器。此外，搭配主控制器豐富的通訊功能，諸如RS-232 / RS-485 / Ethernet等接口，而成為可編程的設備服務器。因此已廣泛的運用在各式各樣的CAN系統上。
產品特色:
共同特色
● 支持 WP-9000-CE7、XP-9000-WES7、LP-9000、LX-9000 等驅動程序
● 內建 8 KB DPRAM
● 內建 RTC（實時時鐘）
● 提供工具軟件更新 I-8120W 固件或下載用戶自行開發的固件
● 于主控制器端提供 C#.Net、VB.Net、VC++ 6.0、VC++ 2005 等范例程序與函數庫
● 提供 C/C++ 范例程序與函數庫供用戶自行開發 I-9120 固件
CAN界面特色
● 完全兼容 ISO 11898-2 的規范標準
● 使用 SJA1000 CAN 控制器與 82C250 CAN 收發器
● CAN 控制器頻率：16 MHz
● CAN 端提供 2500 Vrms 的光耦合隔離
● 內建指撥開關，可調整 120 Ω 終端電阻
● 支持 CAN 2.0A 與 CAN 2.0B 協議
● 默認波特率：10、20、50、125、250、500、800 k及1 Mbps
● 支持用戶自定義 CAN 波特率
● 循環傳輸精度：當循環時間低于 10ms 時精度為 ±0.5ms，循環時間超過10ms 時誤差為 ±1％
● 提供 5 組循環傳輸
應用架構: