簡(jiǎn)介:
　　t(P)ET-PD2R1具有以太網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字I/O監(jiān)控功能，可通過(guò)10/100 M 以太網(wǎng)絡(luò)使用Modbus TCP/UDP 協(xié)議做遠(yuǎn)程控制。而Modbus 是現(xiàn)今連接工業(yè)電子設(shè)備方式中最普遍且常用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。因此讓t(P)ET-PD2R1 模塊能夠與HMI, SCADA, PLC及其它軟件系統(tǒng)整合一起使用。

　　t(P)ET-PD2R1網(wǎng)絡(luò)型I/O模塊支持了2通道光隔離輸入干節(jié)點(diǎn)及 1通道功率繼電器 (Power Relay) 輸出。也支持了I/O pair-connection 功能，通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生DI和DO的遠(yuǎn)距邏輯關(guān)聯(lián)，一旦完成設(shè)定，模塊便可在背景下使用Modbus/TCP通訊協(xié)議，持續(xù)地讀取現(xiàn)場(chǎng)的 DI 狀態(tài)，并且寫(xiě)到遠(yuǎn)程的 DO 設(shè)備。特別適用于連接一些不具有以太網(wǎng)絡(luò)功能的數(shù)字I/O 設(shè)備。
　　內(nèi)建網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器
　　t(P)ET-PD2R1模塊是使用一顆 32-位的 MCU 來(lái)高效的控制網(wǎng)絡(luò)封包的收送。更內(nèi)建了 web server 來(lái)提供一個(gè)直觀的Web管理界面，允許用戶(hù)修改設(shè)定，包括DHCP、Static IP、 Gateway、Mask 。

　　內(nèi)建雙重看門(mén)狗機(jī)制
　　擁有內(nèi)建的雙重看門(mén)狗機(jī)制(Watchdog) : 1. CPU Watchdog。 2. Host Watchdog 。能夠確保模塊在惡劣環(huán)境也能持續(xù)運(yùn)作。
　　CPU Watchdog: 當(dāng)內(nèi)建的程序運(yùn)作異常時(shí)，CPU Watchdog 將自動(dòng)重新啟動(dòng)CPU。
　　Host Watchdog: 主要用來(lái)監(jiān)控模塊與主機(jī)間運(yùn)作情況。在任一段時(shí)間內(nèi)(watchdog timeout)，若模塊與主機(jī) (PC或PLC) 之間無(wú)實(shí)質(zhì)通訊或發(fā)生通訊問(wèn)題時(shí)，模塊可以做一些預(yù)防機(jī)制 (如：將預(yù)先設(shè)定的安全值輸出等)。
　　PoE及低功率消耗
　　tPET 系列模塊提供了真正符合 IEEE 802.3af 標(biāo)準(zhǔn) (類(lèi)別 Class 1) 的 Power over Ethernet (PoE) 功能 ，使用標(biāo)準(zhǔn)第5類(lèi)以太網(wǎng)絡(luò)電纜接受 PoE switch (如：NS-205PSE) 供電。 此外， 也可從DC adapter 來(lái)接受供電。 t(P)ET 系列模塊是專(zhuān)為超低功耗，降低額外電力成本來(lái)設(shè)計(jì)的，特別是在使用了大量設(shè)備的情況下更顯重要。能選擇這種節(jié)能設(shè)備來(lái)降低電力消耗，也是為了維護(hù)這個(gè)綠色環(huán)境來(lái)進(jìn)一分心力。
　　PWM 輸出 (Pulse Width Modulation, 脈沖寬度調(diào)變)
　　t(P)ET 系列模塊在 DO 部份提供了 PWM 輸出的功能，每個(gè) DO 通道可個(gè)別規(guī)劃不同的頻率的 波形輸出，各通道可獨(dú)立或同時(shí)運(yùn)作。用戶(hù)也可以對(duì)各通道設(shè)定其個(gè)別的 Duty Cycle 參數(shù) (工作周期，占空比)，High Duty Cycle 代表的就是一個(gè)信號(hào)為 "ON" 的時(shí)間 (單位：ms) ，反之 Low Duty Cycle 就相對(duì)為狀態(tài) "OFF" 的時(shí)間。啟動(dòng) PWM 的功能，就可由模塊定時(shí)且自動(dòng)的切換 ON/OFF 開(kāi)關(guān) (例：警示燈之閃爍控制), 而不需由遠(yuǎn)程中控機(jī)不停的 ON/OFF 切換，從而降低控制系統(tǒng)的復(fù)雜度，并且提升 ON/OFF 切換的時(shí)間準(zhǔn)確度。
　　32-bit Counter 高速計(jì)數(shù)器
　　由遠(yuǎn)程主機(jī)做 polling 計(jì)數(shù)會(huì)有相當(dāng)大的計(jì)數(shù)誤差 (通信延遲造成漏計(jì))，改由模塊提供計(jì)數(shù)功能則可有效解決此問(wèn)題。且相較于市面上其它產(chǎn)品多只提供 16-bit 計(jì)數(shù)器 (計(jì)數(shù)達(dá) 65,535)；此模塊上的每一個(gè) DI 都能夠做為 32-bit 高速計(jì)數(shù)器 (最高可以計(jì)數(shù)到 4,294,967,296 )，更大的計(jì)數(shù)范圍可適用于更多的應(yīng)用場(chǎng)合。其次，此模塊支持的信號(hào)頻率也高達(dá) 3,500 Hz，其值可以表示為特定的情況(如輸入為"ON")發(fā)生的次數(shù)，例如：產(chǎn)線(xiàn)計(jì)數(shù), 開(kāi)關(guān)切換計(jì)數(shù)，事件計(jì)數(shù)應(yīng)用等。
　　頻率測(cè)量
　　另外，DI 端口還提供了頻率測(cè)量的功能，可測(cè)量在單位時(shí)間(周期)內(nèi)的 DI 觸發(fā)次數(shù)，進(jìn)而換算為此信號(hào)的頻率(Hz)。相較于由遠(yuǎn)程主控機(jī)輪詢(xún)計(jì)數(shù)再自行換算頻率的方法，由模塊直接計(jì)頻可以大幅減少通信延遲所造成的時(shí)間差，也因而提升了頻率測(cè)量的精確度。為了適合更多的應(yīng)用情況，此模塊也另外提供了3種頻率測(cè)量模式以及4種移動(dòng)平均值的算法，可讓使用者自行選擇最適合本身應(yīng)用的測(cè)量方式。此功能可使用于轉(zhuǎn)速測(cè)量，移動(dòng)速度測(cè)量應(yīng)用等 。
　　功能:
　　●支持Modbus TCP/UDP slave
　　●10/100 Base-TX 網(wǎng)絡(luò)控制器, RJ-45 端口 (自動(dòng)協(xié)商, 網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)自動(dòng)識(shí)別, LED 指示燈)
　　●使用32 位 MCU 來(lái)有效掌握網(wǎng)絡(luò)流量
　　●eSearch utility 支持Windows NT4/2000/XP/2003/2008/Vista/7 and Windows 8 (32/64-bit)
　　●低功率消耗
　　●經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的網(wǎng)絡(luò)型I/O模塊
　　●適用于嚴(yán)苛環(huán)境的雙重開(kāi)門(mén)狗機(jī)制設(shè)計(jì)
　　●符合RoHS 環(huán)保規(guī)范
　　●使用防火阻燃材質(zhì)制成 (UL94-V0 Level)
　　●支持Latched D/I及32位高速計(jì)數(shù)器功能
　　●雙電源輸入: PoE (限 tPET 系列)及直流供電
　　●支持TCP,UDP, HTTP, DHCP, BOOTP及TFTP協(xié)定
　　●支持能響應(yīng)設(shè)備搜尋的UDP功能
　　●可透過(guò)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)單迅速的更新firmware
　　●提供Web-based 接口進(jìn)行模塊組態(tài)設(shè)定
　　●DI 提供頻率量測(cè)
　　●DO 提供 PWM 輸出
　　更多信息請(qǐng)參考：
　　http://www.icpdas.com/root/product/solutions/remote_io/ethernet_io/petl-7000_tpet_tet/tet-p2por2_tc.html