介紹:
CANopen 是一種架構在CAN bus網絡上的通訊協議，主要應用在嵌入式系統網絡中的機器控制，例如，工業機具控制、飛機引擎監控、工廠自動化、醫療設備控制、樓宇自動化、遠程數據采集和控制、環境監測、自動包裝等等。
泓格公司提供的CAN-2055C模塊遵循 CiA -301 ver 4.02版，CiA-401 ver 2.1版，使用者可以使用標準的CANopen通訊協議去讀取數字量輸出或輸入的狀態以及設定數字量輸出的狀態。CAN-2055C提供的EDS檔案通過CiA CANopen Conformance Test Tool 軟件的測試，因此，用戶可以很容易的將此EDS應用在CANopen主站模塊上。CAN-2055C和 CAN-2054C兩者均提供了8通道隔離型數字量輸出 與 8通道隔離型數字量輸入。唯一最大的不同點在于的數字量輸出的型態。CAN-2055C的數字量輸出是源端輸出，而CAN-2054C的數字量輸出則是匯端輸出。CAN-2055C可以被運用在不同架構上，例如 PNP，NPN，TTL，relay contact 等等的架構。
通過泓格公司的CANopen master可以讓使用者依據需求快速的建立一個CANopen的網絡架構，有關于泓格公司更多CANopen master產品的詳細數據，請參考下面網頁。http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/can_list.htm#2
硬件特色:
●標準CANopen 從站的一般I/O裝置.
●支持 pair connection 功能.
●提供 normal/polarity 8通道隔離型數字量輸入 以及8通道隔離型數字量輸出
●最多支持 CANopen 從站模塊的ID至99 .
●操作溫度: -25 ~ 75 ℃
●具有PWR、RUN、Error LED指示燈
●具有8通道隔離型匯端/源端數字輸入
●具有8通道隔離型源端數字輸出
通訊規格:
●標準CANopen 從站的泛用I/O裝置
●CANopen 版本: CiA-301, v4.02
●Device Profile版本: CiA-401, v2.1
●CANopen 傳輸速率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
●最多支持模塊ID至99
●支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通訊協議
●通過 CiA CANopen Conformance Test的軟件測試驗證
●提供 EDS 檔案
應用:
詳細內容請參考產品網頁：http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/can-2055c.htm