ASDA-W3 系列是一款多軸控制型高階伺服產品。模塊化設計可彈性配置,有效降低空間與建置門坎。ASDA-W3在特別設計的背板模塊插入模塊以增加驅動軸數,擁有高速同步運動性能,可搭配上位機完成直線、圓弧、螺旋等補間或多組龍門等多軸同步運動,實現優異的追隨效果。此外,共享資源的設計也使ASDA-W3能夠優化安裝空間,在軸數越多的情況下節省的空間越大。在節能方面,ASDA-W3內建共直流母線搭配儲能模塊,能回收并運用回升能量,大幅提升能源使用效率。
主要特點:
緊湊尺寸,一站多軸:模塊化設計,整合不同功能模塊,彈性配置系統組合;單一驅動模塊實現,雙電機控制;模塊之間不須散熱空間;電控安裝空間節省最高達 35%。
高同步更新率:使用背板模塊,可實現 400 Mbps 高速通訊;控制模塊最大控制12 軸;最高響應帶寬 3.5 kHz;使用EtherCAT通訊,最快通訊速度達 125 ?s,可支持多種臺達伺服、線性、直驅電機。
簡易配置,安裝方便:產品采用背板式安裝方式,可獨立更換模塊,節省人力及安裝時間;前方出線,更便于維修和維護。
內建多種運動控制方式:擁有強大的龍門功能,可實現多組龍門運動并提升追隨效率;亦可整合臺達 Load Cell 進行高速閉環壓合控制。
安全及保護:控制模塊與驅動模塊均具備STO SIL3,此外還有電源偵測保護功能。
高能源效率:共直流母線結合儲能模塊,大幅提升回生能量使用效率;當電壓過高時,回饋能量儲存,電壓過低時,抽取能量使用;模塊安裝安裝于背板模塊上,不需額外配線。