ժҪ��
3��29�գ���19�����ڇ�(gu��)�H�C(j��)е���칤�I(y��)չ�[��(hu��)�����ڕ�(hu��)չ��������_(k��i)Ļ���_(t��i)�_(d��)ᘌ�(du��)�����(l��i)��l(f��)չ��3C�ИI(y��)�������c(di��n)չʾ��CNC��(sh��)��ϵ�y(t��ng)NC300ϵ�С�NC200ϵ�О���ƺ��ĵĔ�(sh��)�ؙC(j��)����Q������ͻ���_(t��i)�_(d��)CNC��3C�a(ch��n)Ʒ�ӹ��ϵ����c(di��n)�������ˬF(xi��n)��(ch��ng)�^���ďV���P(gu��n)ע��
����3��29�գ���19�����ڇ�(gu��)�H�C(j��)е���칤�I(y��)չ�[��(hu��)�����ڕ�(hu��)չ��������_(k��i)Ļ���_(t��i)�_(d��)ᘌ�(du��)�����(l��i)��l(f��)չ��3C�ИI(y��)�������c(di��n)չʾ��CNC��(sh��)��ϵ�y(t��ng)NC300ϵ�С�NC200ϵ�О���ƺ��ĵĔ�(sh��)�ؙC(j��)����Q������ͻ���_(t��i)�_(d��)CNC��3C�a(ch��n)Ʒ�ӹ��ϵ����c(di��n)�������ˬF(xi��n)��(ch��ng)�^���ďV���P(gu��n)ע��

�����������ǵ^(q��)����I(y��)�l(f��)�_(d��)��������3C����ĵ���Ӽӹ��a(ch��n)�I(y��)һֱ�������ǵ�֧���a(ch��n)�I(y��)����ˣ��_(t��i)�_(d��)�˴�ͻ��չʾ���_(t��i)�_(d��)��3C�a(ch��n)Ʒ�ӹ��ϵĽ�Q�����ɹ������_(t��i)�_(d��)���F(tu��n)-���_(d��)�ͨ�\(y��n)��(d��ng)���Ʈa(ch��n)Ʒ�_(k��i)�l(f��)̎���O(ji��n)���Ľ�������ʾ����3C�������a(ch��n)�I(y��)���ھ���(x��)�ӹ���ˇ��(f��)�s���ǘ�(bi��o)��(zh��n)�O(sh��)�������c(di��n)���������ڲ����ӹ����մɼӹ���Ҫ��ƽ��(w��n)������(x��)����Ч��ᘌ�(du��)�Ј�(ch��ng)څ��(sh��)���_(t��i)�_(d��)��CNC��(sh��)��ϵ�y(t��ng)���M(j��n)������ȃ�(y��u)�����a(ch��n)Ʒ�������ܸ������ԣ��N��3C�н��ټӹ����������մ���Ʒ��ĥ�c���⡢���a(ch��n)�M�b�����\(y��n)�Ȳ�ͬ����h(hu��n)��(ji��)���������a(ch��n)�O(sh��)�����ܸ��ߡ���(w��n)���Ը���(qi��ng)����

�����˴�չ�[��(hu��)���_(t��i)�_(d��)��Ҫչʾ���c(di��n)������
�����_(t��i)�_(d��)3C�ИI(y��)��Q������չʾ���o�B(t��i)չƷ���C(j��)���ӹ���ʾ��3C�ИI(y��)��Q������ͻ���_(t��i)�_(d��)CNC��(sh��)��ϵ�y(t��ng)��3C�a(ch��n)Ʒ�ӹ��ϵ����c(di��n)����3C�ИI(y��)����Įa(ch��n)Ʒ�������ڡ�����Ч�ܵ����a(ch��n)��������������Ʒ�|(zh��)�Įa(ch��n)Ʒ�|(zh��)������������ṩ�ɿ��Ď�����
���������ŷ�ϵ�y(t��ng)ASDA-A3ϵ�У�չʾ�_(t��i)�_(d��)�ŷ��a(ch��n)Ʒ�ľ������M(j��n)���������ϸ��٣��߾������{(di��o)ԇ���o(w��)Փ�dž��S�ŷ���(y��ng)��߀�Ƕ��S�����������_(t��i)�_(d��)�ŷ����m(x��)�ṩ�������õĮa(ch��n)Ʒ�c����(w��)��֧ԮEtherCAT����ͨӍ���ܣ����ٌ�(sh��)�F(xi��n)���Sͬ����(y��ng)�ã��Ҿ߂���A�ŷ��(q��)��(d��ng)������3.1kHz푑�(y��ng)�l����24-bit�߽����^��(du��)ʽ���a�������l�����c���l�[ʎ���ƣ���Ч�����M(j��n)�A�O(sh��)���c�\(y��n)��(d��ng)����Ч�ܡ����⣬ASDA-A3-Eϵ�м������R�_(d��)�w�e����sС���ɹ�(ji��)ʡ�Ñ����b���g����(y��ng)�ø��`�
�����_(t��i)�_(d��)���I(y��)�C(j��)���˽�Q���������_(t��i)�_(d��)�����(q��)��(d��ng)һ�w�C(j��)ASDA-MSϵ�О���ĵ��P(gu��n)��(ji��)�C(j��)���˽�Q������HMC����������ĵ�ֱ������(bi��o)�C(j��)е�ֿ��Ʒ������������ã�ȫ�������ƣ����M(j��n)��ҕ�X(ju��)��I/O�U(ku��)չ�ȡ�
�����_(t��i)�_(d��)չλ̖(h��o)�����ڕ�(hu��)չ����7̖(h��o)�^7G06չλ���gӭ���������W�R���^ָ��(d��o)����